How can a fire fighting robot facilitate smoke diving operations?

Vid rökdykning i stora byggnader har rökdykare problem med desorientering, stora avstånd och lokalisering av branden. Detta arbete utforskar användbarheten och rollen av en brandrobot, FUMO, vid rökdykning i industrilokaler och underjordiska parkeringshus. Genom att intervjua brandmän med erfarenhet av rökdykning har en hierarkisk uppgiftsanalys (HTA) genomförts och HTA-diagram har tagits fram för hur rökdykning i underjordiska parkeringshus och industrilokaler ser ut idag. Baserat på dessa HTA-diagram har nya analyser genomförts som har resulterat i kompletterade HTA-diagram som beskriver hur en rökdykningsprocess som inkluderar FUMO kan se ut. Resultatet visar att FUMO kan genom utforskning och lokalisering av branden innan rökdykarpar går in, bidra med en säkrare arbetsmiljö för rökdykarna. When smoke diving in large buildings, firefighters struggle with disorientation, vast distances and locating the fire itself. This thesis explores the usability and role of a surveillance robot, FUMO, when smoke diving in industries and underground parking lots. By interviewing firefighters and conducting a hierarchical task analysis (HTA) on smoke diving in both underground parking lots and industries, it has been found that FUMO in its basic module can aid firefighters in planning and locating a fire. Based on the HTA describing the current work process of smoke diving, two iterations were conducted to create an HTA with part-goals allocated to FUMO for each environment. These HTA shows how FUMO can be integrated in the current work process of the firefighters. By exploring the environment and locating the fire before the smoke divers are sent in, FUMO can contribute to a safer work environment for the smoke divers