Análise de melhoria de um sistema dinâmico de controle bidirecional de veículos guiados automaticamente de modo a evitar colisões

s guiados automaticamente aumentam eficiência e reduzem custos por meio da facilitação da automação de instalações de manufatura ou depósito de produtos. Um veículo guiado automaticamente não requer um condutor e move-se ao longo de uma rede dentro de um mesmo chão industrial e de forma coordenada. Devido ao aspecto randômico de demanda durante a operação do sistema de VGAs, é necessária a disponibilidade de um método efetivo de seleção e distribuição de tarefas para os veículos disponíveis. Existem duas categorias principais que podem ser usadas para determinar um sistema de caminhos guia convencionais, sendo: sistemas unidirecionais e bidirecionais. Além disso, deve haver um sistema de bloqueio ou um controle de anti colisão veicular que pode estar localizado tanto ao longo do trajeto quando onboard no veículo. Tais métodos para evitar colisão tem a função de impedir que um VGA bata em outro veículo que esteja no mesmo caminho ou que irá cruzar seu trajeto em uma conjunção. Finalmente, serão mostrados alguns pontos que ainda devem ser melhorados a fim de prover uma melhoria completa do sistema proposto por Egbelu e Tanchoco. Dessa forma, uma ampla compreensão sobre veículos guiados automaticamente será disponibilizada, assim como sua importância e componentes que são parte de um sistema VGA como tipos de mobilidade direcional, posicionamento do veículo e métodos para evitar colisões