Analise cinematica das trajetorias dos jogadores de futebol

Esta pesquisa objetiva a realização de uma análise cinemática das trajetórias dos jogadores de futebol. Para isso foram utilizados o Sistema Dvideow, em desenvolvimento no Laboratório de Instrumentação para Biomecânica, utilizado na descrição de movimentos humanos, e o software Matlab para o desenvolvimento de rotinas que proporcionem a construção dos gráficos para visualização e posterior análise dos dados. A aquisição das imagens foi realizada durante partida válida pelo Campeonato Brasileiro de 2001, entre as equipes do Guarani F. C. e Santa Cruz F. C. Foram utilizadas quatro câmeras digitais, posicionadas no ponto mais alto da arquibancada, fixadas por tripés, dispostas da forma em que cada câmera enquadrasse seqüencialmente cada quarto do campo. As imagens foram transferidas para o computador com a utilização das placas de captura, sendo armazenadas em formato AVI, Foram realizadas as etapas de processamento, segmentação e tratamento dos dados, de acordo com metodologia proposta por Figueroa et al. (2003). Desta forma foi possível a realização do rastreamento automático, que consiste em localizar cada jogador quadro a quadro na seqüência de imagens, com uma freqüência de 7,5 Hz, sendo as coordenadas armazenadas em uma matriz de dados. A partir dessa matriz de dados foram analisadas variáveis como trajetórias, distâncias percorridas em função do tempo e velocidades desenvolvidas por todos os jogadores durante toda a partida. Também puderam ser analisadas, por exemplo, em qual zona do campo determinado jogador deslocou-se com maior freqüência, qual a distância total percorrida por ele durante toda a partida ou em um intervalo de tempo, assim como sua distribuição de velocidade associada à trajetória.This research aims to realize a kinematical analysis of the trajectories of soccer players. To do so, the Dvideow System, which is being developed in the Instrumentation for Biomechanics Laboratory, was used in the human movements prediction. The Matlab software was also used for the development of patterns that provide graphic constructions for visualization and later data analysis. The images acquisition was realized during a 2001 Brazilian Championship match, between the Guarani F. C. and the Santa Cruz F. C. teams. Four digital cameras were used. They were placed in the highest part of the seats, fixed by a three-legged support, in a disposition in which each camera focused a quarter of the field, sequentially. The images were transferred for the computer with the utilization of capture plates, and they were stored in AVI formats. The processing, segmentation and treatment of the data were realized according to the Figueroa et al (2003) proposal. So that, it became possible to realize the automatic tracking, which consists in localizing each player scene to scene in the image sequences, in a 7,5 Hz, storing the coordinates in a data matrix. From this matrix, variants, as the trajectories, crossed distances according to the time and the velocity developed for all the players during the match, were analyzed. There was also the possibility to analyze, for example, in which field zone an specific player has dislocated himself with a bigger frequency; which is the total distance crossed by this player during the whole match or in a time interval, and also the velocity distribution associated to the trajectory