Metodología para el diseño multilenguaje de sistemas de control empotrados sobre FPGAs

Trabajo presentado al X JCRA celebrado en Valencia del 8 al 10 de septiembre de 2010Este trabajo describe una estrategia de codiseño hardware-software para la implementación de sistemas de control difusos en FPGAs. Su principal aportación radica en que permite el desarrollo conjunto de los componentes hardware y software y posibilita la verificación y diseño eficiente de este tipo de sistema. El flujo de diseño propuesto combina las herramientas específicas para la realización de sistemas de inferencia difusos incluidas en Xfuzzy con herramientas de síntesis e implementación de FPGAs de Xilinx y herramientas de modelado y simulación del entorno Matlab.Unión Europea, Comisión Europea FP7-IST-248858España, Ministerio de Ciencia e Innovación TEC2008-04920España, Junta de Andalucía P08-TIC-0367