Analýza soustav 6-ti těles s vazbami s pasivním účinkem

Bakalářská práce se zabývá analýzou soustav 6-ti těles s vazbami s pasivním účinkem. První část práce je věnována rešerši, ve které jsou popsány základní pojmy statiky, popis a charakteristika vazeb neutrálních a vazeb pasivních. Druhá část práce obsahuje dva příklady, na kterých je demonstrován vliv pasivních účinků na pohybový stav. Cílem každého příkladu je výpočet stykových sil ve vazbách a vyhodnocení funkčnosti vazeb a pohybového stavu. Řešení je provedeno ve výpočtovém softwaru MATLAB.This bachelor thesis deals with analysis of the systém of six solids with links with passive effect. The first part deals with theory which includes basic terms of statics, description and characteristics of the neutral and passive links. The second part comprises of two examples that the influence of passive effects on the motional state are demonstrated on. Aim of each example is the calcuation of contact forces in links and the evaluation of function of links and the motional state. The solution is carried out with the computing software MATLAB.