Design of electromagnet for handling the load

Cílem této bakalářské práce je navrhnout elektro-permanentní magnetický koncový efektor pro robotický manipulátor, umožňující manipulaci převážně s plechovými díly o malé tloušťce. Práce je rozdělena do několika částí. Na úvod je zpracován základní princip elektromagnetismu a krátká literární rešerše zabývající se manipulačními efektory. Další částí je samotný návrh vlastního řešení. V poslední části je popsána výroba a měření reálných vlastností elektro-permanentního magnetu.Goal of this bachelor thesis is to design an electro-permanent magnetic end effector for robotic manipulator, which allows manipulation with mostly metal plates of small thickness. Elaboration is divided into several sections. At the beginning are elaborated basic principles of electromagnetism, followed by short literary research about handling effectors. Next part proposes my own solution. In the last part, manufacturing is described and real properties of electro-permanent magnet are measured.