Studio teorico ed analisi vibrazionale di motoriduttori epicicloidali per la riduzione del rumore

La presente tesi è stata sviluppata in collaborazione con l’azienda Trasmital Bonfiglioli di Forlì. Lo scopo del lavoro è aumentare il comfort acustico dei motoriduttori per azionamento elettrico dei carrelli elevatori. È stato studiato lo stato dell’arte riguardante la produzione delle vibrazioni nei motoriduttori epicicloidali unitamente ai metodi conosciuti per l’abbattimento del rumore. Sono stati seguiti due approcci per il raggiungimento dell’obiettivo. Sull’assale 602F è stato progettato un portasatelliti innovativo in grado di applicare la cancellazione delle vibrazioni prodotte dall’ingranamento delle ruote con tecnica meshing phase. Il portasatelliti è stato prodotto e testato vibrazionalmente. Nel secondo approccio si è implementato un modello elastodinamico rotazionale del motoriduttore 601F e ne sono state ricavate le principali frequenze di risonanza