3d scanner : Accuracy, performance and challenges with a low cost 3d scanning platform

3d scanning of objects and the surroundings have many practical uses. During the last decade reduced cost and increased performance has made them more accessible to larger consumer groups. The price point is still however high, where popular scanners are in the price range 30,000 USD-50,000 USD. The objective of this thesis is to investigate the accuracy and limitations of time-of-flight laser scanners and compare them to the results acquired with a low cost platform constructed with consumer grade parts. For validation purposes the constructed 3d scanner will be put through several tests to measure its accuracy and ability to create realistic representations of its environment.The constructed demonstrator produced significantly less accurate results and scanning time was much longer compared to a popular competitor. This was mainly due to the cheaper laser sensor and not the mechanical construction itself. There are however many applications where higher accuracy is not essential and with some modifications, a low cost solution could have many potential use cases, especially since it only costs 1% of the compared product.3d skanning av föremål och omgivningen har många praktiska användningsområden. Under det senaste årtiondet har sjunkande priser och nya tekniker möjliggjort att större grupper fått tillgång till tekniken. Utrustningen är dock fortfarande relativt kostsam, populära skanners kostar mellan 300 000 - 500 000 kr. Syftet med denna uppsats är att utvärdera och granska noggranheten hos 3d skanning baserat på time-of-flight teknologi och jämföra resultatet med en billig platform baserad på konsumentprodukter. För att utvärdera processen konstrueras en 3d skanner som sedan genomgår flertalet tester i syfte att undersöka noggrannheten och förmågan att skapa en verklighetstrogen modell.Den konstruerade 3d skannern hade betydligt lägre noggrannhet och skanningen tog längre tid jämfört med en populär produkt på marknaden. Detta beror i huvudsak på den billigare lasersensorn och inte på den mekaniska konstruktionen. Däremot finns det många användningsområden där väldigt hög noggranhet inte är nödvändig. Med vissa förändringar skulle lågkostnadsplattformen kunna ha många användningsområden, i synnerhet då den bara kostar 1% av den jämförda produkten