Den stabiliserande skeden

The technology for assisting people who are functionallychallenged has improved over the recent decades. With today’stechnology, people with Parkinson’s disease can, witha device on their wrist, be able to draw pictures. Humanlimbs lost due to accidents can be replaced with bionic limbsand with help from smartphones, blind people can by audiobe informed what kind of object that appear in frontof them. These are a few examples where technology haseased everyday life for people with impaired functionality.The purpose of this thesis is to analyze how an Arduino microcontrollercan be utilized to help people with impairedmotor skills during their eating process. A prototype of astabilizing spoon was constructed to work under real circumstancesand intended to be a complement for peoplewho are in need of assistance during their eating process.To make this possible, a sensor with gyroscopes combinedwith accelerometers was used to identify which directionthe device’s handle was being tilted, as well as how fastits position was changed. Two servo motors were placedorthogonally to each other to establish a system of two degreesof freedom. With this setup, the spoon was intendedto maintain its spoon bowl in a horizontal position. Experimentalresults of the spoon showed promising performancewith some limitations.Teknologiska hjälpmedel för människor som har en funtionsnedsättning har förbättrats under de senaste decennierna. Med dagens teknologi kan personer drabbade av Parkinson’s disease, med en apparat på deras handled, vara kapabla till att måla teckningar. Mänskliga lemmar som förlorats vid olyckor kan ersättas med bioniska lemmar, och med hjälp av smartphones kan blinda personer bli informerade om vilken typ av objekt som finns framför dem. Detta är bara några få exempel på när teknologi har underlättat vardagen för människor med funktionsnedsättning. Syftet med detta projekt är att undersöka hur en Arduino mikrokontroller kan implementeras vid måltider för att assistera människor som har en motorisk funktionsnedsättning. En prototyp av en stabiliserande sked konstruerades för att fungera under verkliga förhållanden och dess intention var att verka som ett komplement för människor som behöver assistans vid måltider. För att göra detta möjligt användes en sensor med gyroskop och accelerometer för att identifiera vilken riktning enhetens handtag var lutad åt samt hur snabbt handtaget förflyttades. Två servomotorer placerades ortogonalt mot varandra f¨or att skapa ett system med tv°a frihetsgrader. Med denna upps¨attning var det t¨ankt att skeden skulle h°alla dess skedsk°al i en horisontell position. Experimentella resultat av skeden visade lovande prestanda med n°agra begränsningar