Qualité de service et ordonnancement dans les systèmes de communication temps réel

In this thesis, we are interested in special real time communication systems called Fieldbus networks, i.e. without network nor transport layers. Most of these systems are designed to satisfy certain user time-related requirements, basically the periodic exchanges and sometimes the sporadic exchanges. Generally, the requirements are met and guaranteed by a static or off-line configuration of the message scheduling. We propose a dynamic solution in place of the static solutions. This solution takes as starting points the Quality of Service architecture defined in the wide-area networks and the Integrated service model of the Internet community which are generally used at the network layer. We propose then a dynamic resource reservation protocol which can be used by any MAC protocol of type centralized and for any topology. In addition, this protocol can accept various scheduling algorithms. It was specified in terms of state-transition systems and was validated using the ObjectGEODE tool.Nous nous intéressons ici aux systèmes de communication temps réel à architectures réduites, c'est-à-dire sans couches réseau et transport. La plupart de ces systèmes sont conçus pour satisfaire certains besoins temporels des utilisateurs, essentiellement sur les échanges périodiques et parfois pour les échanges sporadiques. La satisfaction des besoins est en général assurée par une configuration statique ou hors ligne de l'ordonnancement des messages. Notre thèse propose une solution dynamique à la place des solutions statiques. Cette solution s'inspire de l?architecture de Qualité de Service définie dans les grands réseaux et des techniques de services Intégrés de l'Internet qui sont généralement utilisés au niveau de la couche réseau. Nous proposons donc un protocole de réservation dynamique de ressources qui peut être implanté sur n'importe quel protocole MAC de type centralisé pour n'importe quelle topologie. Ce protocole peut accepter par ailleurs différents algorithmes d'ordonnancement. Il a été spécifié en termes de systèmes états-transitions et a été validé en utilisant l'outil ObjectGEODE