Identificación y control de Motores Síncronos de Imanes Permanentes.

Los Motores Síncronos de Imanes Permanentes son ampliamente utilizados en la industria para una gran variedad de aplicaciones. En este trabajo, se plantean técnicas de control de posición y control de velocidad sin encoder con el objetivo de ser embebidas en un microcontrolador. Todas las técnicas utilizadas están basadas en un modelo y se han incluido rutinas de identificación de parámetros, lo que permite la adaptabilidad de estas técnicas a multiples proyectos