Add to ORKG针对利用自然偏振特性的自主导航——仿生偏振导航,天空偏振光分布模式与栽体的地理位置及航向间的映射关系,研究不同天气条件下的仿生偏振导航测量误差情况,提出利用测量误差参数值修正系统测量误差.对导航定位而言,测量计算的精度对于导航定位是至关重要的.对不同天气条件下,多导航单元进行方位角测量,利用云计算对大量的测量数据进行仪器误差和随机误差分析,进而得到误差参数值,为提高仪器的测量精度提供评估依据.国家自然科学基金中国科学引文数据库(CSCD)243-494
地球表面和大气中的目标在反射、散射和透射及发射电磁辐射的过程中,会产生由它们自身性质决定的特征偏振,即偏振特性中蕴涵着目标的多种信息.偏振遥感是近年来倍受关注的一种新兴的对地观测方法,在国际上已成为一...
集成微偏振片阵列红外成像系统的偏振度图像对非均匀性高度敏感,不经非均匀校正的偏振度图像存在较大误差。为了校正微偏振片阵列红外成像的非均匀性,以入射光Stokes矢量形式,建立了光电转换基本过程的偏振像...
本实用新型公开一种自动检测并校正总线极性的电路结构,它包括:边沿检测电路,通过媒体访问单元接现场总线,同步总线输入信号和进行边沿检测信号的生成,接收移位比较电路的边沿检测使能信号;时钟恢复电路,生成采...
为了验证仿生偏振导航定向机理和进一步建立高精度偏振导航模型的需要,设计了探测天空偏振光方向信息的光电测试系统,能够测出载体当前方向和太阳子午线之间的夹角.分析了昆虫利用偏振光导航的机理,按照机理设计了...
提出了一种利用天空偏振光分布确定仿生导航系统航向角的方法.该方法将理论分析和实验相结合,建立了天空偏振光分布的理论和实验模型; 在深入分析模型的基础上,确定了为导航系统提供航向信息的导航参考线--太阳...
星载被动微波遥感资料为云天条件下地表洪涝特征分析提供了可能.微波极化比(PR)可以有效刻画地表洪涝特征,宏观反映地表湿度信息.正演模拟分析结果表明地表粗糙度、地表植被覆盖状况和地表湿度对上行微波亮温有...
在光电成像领域,偏振滤波抑制大气背景光是提高成像质量的重要技术途径,其前提条件是分析和计算近水平观测条件下大气背景光偏振度。经典的Rayleigh散射理论和Wilkie天空光偏振模型在近水平观测条件下...
以旋翼飞行机器人组合导航系统为研究背景,针对电子磁罗盘的误差校准方法进行研究.通过分析其测量原理和误差来源,总结出影响磁罗盘航向解算精度的5个主要误差因素.对于上述误差因素,提出了软件和硬件解决办法....
讨论了一种基于图像的交互式几何建模方法.该方法利用手动方式标定模型的平行线、特征点,得到照相机参数,进而计算出模型的几何信息,并从图像中提取纹理.提出一种最优纹理选取算法,以确保拼接纹理的合理性.该算...
针对水下无源导航(地形辅助导航)系统的特点,充分利用各种海洋地理特征传感器获取信息,进行数据预处理、算法分析、性能评估,然后进行智能数据融合,进而完成水下无源导航系统模块化的仿真设计,为水下无源导航系...
针对传统的非均匀校正算法难以校正偏振成像的非均匀问题,提出了一种新的矩阵校正算法。分析了偏振成像与非偏振成像的非均匀性的不同表现,阐述了微偏振片阵列成像的非均匀产生机理,指出了采用非偏振成像非均匀校正...
以电子磁通门罗盘为例对自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles,AUVs）传感器故障检测方法展开研究。针对电子罗盘极易受到周围磁场的影响而产生时对时错的数据这一问题...
目的 研究相位敏感方法应用于T1定量测量的可行性及意义.方法 采用相位敏感方法消除相位误差,保存反转恢复序列中磁化矢量的极性.再根据恢复后的图像数据的实部计算得到T1值图像.结果 采用快自旋回波反转恢...
海洋气溶胶是对流层气溶胶的重要组成部分,对全球的辐射收支平衡及气侯变化均有重要的影响.评价气溶胶的直接与间接辐射效应需要对气溶胶的性质进行深入的研究.多角度偏振为气溶胶光学物理性质研究提供了新的方法....
研究水下作业系统采用水下机器人,水下机器人-机械手系统(UVMS)是一种自主或半自主作业型水下机器人,为了利用单个水下路标,结合立体视觉对其进行相对定位。通过建立双目立体摄像机的误差模型,得到立体视觉...
地球表面和大气中的目标在反射、散射和透射及发射电磁辐射的过程中,会产生由它们自身性质决定的特征偏振,即偏振特性中蕴涵着目标的多种信息.偏振遥感是近年来倍受关注的一种新兴的对地观测方法,在国际上已成为一...
集成微偏振片阵列红外成像系统的偏振度图像对非均匀性高度敏感,不经非均匀校正的偏振度图像存在较大误差。为了校正微偏振片阵列红外成像的非均匀性,以入射光Stokes矢量形式,建立了光电转换基本过程的偏振像...
本实用新型公开一种自动检测并校正总线极性的电路结构,它包括:边沿检测电路,通过媒体访问单元接现场总线,同步总线输入信号和进行边沿检测信号的生成,接收移位比较电路的边沿检测使能信号;时钟恢复电路,生成采...
为了验证仿生偏振导航定向机理和进一步建立高精度偏振导航模型的需要,设计了探测天空偏振光方向信息的光电测试系统,能够测出载体当前方向和太阳子午线之间的夹角.分析了昆虫利用偏振光导航的机理,按照机理设计了...
提出了一种利用天空偏振光分布确定仿生导航系统航向角的方法.该方法将理论分析和实验相结合,建立了天空偏振光分布的理论和实验模型; 在深入分析模型的基础上,确定了为导航系统提供航向信息的导航参考线--太阳...
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目的 研究相位敏感方法应用于T1定量测量的可行性及意义.方法 采用相位敏感方法消除相位误差,保存反转恢复序列中磁化矢量的极性.再根据恢复后的图像数据的实部计算得到T1值图像.结果 采用快自旋回波反转恢...
海洋气溶胶是对流层气溶胶的重要组成部分,对全球的辐射收支平衡及气侯变化均有重要的影响.评价气溶胶的直接与间接辐射效应需要对气溶胶的性质进行深入的研究.多角度偏振为气溶胶光学物理性质研究提供了新的方法....
研究水下作业系统采用水下机器人,水下机器人-机械手系统(UVMS)是一种自主或半自主作业型水下机器人,为了利用单个水下路标,结合立体视觉对其进行相对定位。通过建立双目立体摄像机的误差模型,得到立体视觉...
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