本发明公布了一种用于GPU异构集群的高性能FFT方法,将数据进行维度划分并表示为数组数据,按照划分维度进行分割后分布到GPU异构集群中与划分维度相同数目的节点上,再进行FFT计算,包括:获得GPU集群的节点数目、节点上GPU数目、节点内存容量、GPU设备存储器容量信息;将数据采用数组维度表示为数组数据;针对x维度进行维度划分;按照x维度分割数据,分布在多个节点上;将y和z维度方向的数据进行FFT计算;进行集群节点之间的数据转置;进行x维度的FFT计算。本发明是针对GPU异构集群的多层存储器体系结构特征的FFT方法,具有良好的性能和可延展性。北京北京大
本发明公开了一种微型二自由度平面运动压电电机,属于精密驱动元件技术领域。本发明的核心是,压电驱动器仅由一个压电陶瓷棒,或一个压电陶瓷管,或一个方柱状压电单晶构成;所述压电陶瓷棒、压电陶瓷管或方柱状压电...
本实用新型提供了一种应用于CPT原子钟的微波电路。所述应用于相干布局囚禁CPT原子钟的微波电路包括:用于接收来自CPT原子钟的物理系统的光电信号并提取该光电信号中的误差信号的控制单元;用于根据该误差信...
本发明涉及一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法,包括以下步骤:首先,将机器人动力学模型分解为多连杆刚体和关节柔体两部分,分别进行建模。然后,用关节扭矩传感器测量数据和数值拟合方法对刚体部分进行参...
本发明提供了一种应用于车辆自组织网络的实时数据融合算法,属于车辆无线自组织网络领域。该算法包括:为每辆负责信息感知和分发的车辆建立以自己为中心的实时信息动态网格结构,该网格结构是对实际地图的一个划分,...
一种用于细胞凋亡研究的集成化微流控芯片及其应用,其主要由浓度梯度生成单元和阵列化细胞培养单元构成,位于芯片上游的浓度梯度生成单元的每一个出口都通过一个坝形结构与位于芯片下游的一列细胞培养室相连接。本发...
一种由无机盐沉淀解胶制备氧化物溶胶的方法,其特征在于该方法以无机盐为原料,通过使用酸或碱溶液调节无机盐溶液的pH值至该氧化物的等电点附近,使其生成氢氧化合物沉淀,其沉淀物经过滤、洗涤除去杂质离子后,以...
本发明属于光催化与无机合成领域,公开了一种用于快速清除低浓度苯胺类有机污染物的催化剂及其制备和应用。该催化剂为铈钴氧化物修饰结晶石墨相氮化碳催化剂,其催化活性组分为铈钴氧化物和结晶石墨相氮化碳,其中铈...
本发明提供了一种三维实体针尖柔性微电极阵列及其制作方法。该微电极阵列包括:包裹在绝缘的柔性衬底中分立绝缘柱阵列、电极、导电引线,其中绝缘柱头部呈针尖状,被电极包裹,针尖电极裸露在外,导电引线沿着绝缘柱...
本发明涉及生物材料领域,具体的说一种水产胶原自组装形成纤维的方法。将胶原溶解于醋酸溶液中,离心取上清液,上清液与磷酸盐缓冲液在冰浴中混合,搅拌均匀,调节溶液pH,使其在20-30℃水浴锅中,水浴12-...
本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种用于深海摄像机圆顶视窗的密封装置,包括玻璃球罩、球罩压盖、球罩隔垫、密封环、矩形补偿环及镜片组基座,其中球罩压盖套设于所述玻璃球罩的后端,并与所述镜片组基座的前...
本发明公开了一种生产乙二醇和1,2-丙二醇的方法。该方法,包括如下步骤:将纤维素置于水中,在催化剂的作用下,于200℃-250℃,反应得到乙二醇和1,2-丙二醇。该方法在热水条件下水解纤维素,通过引入...
现有利用微生物制剂对景观水体的除臭方法,由于菌种活性不同,生长环境不同,造成繁殖受抑制,共生不协调,互相拮抗等缺点。且微生物制剂亦可能对环境造成二次污染。再而现有水体具有污染清理成本高昂。对于水体除臭...
本发明提供一种用于固体氧化物燃料电池的催化重整装置,其特征在于启动燃烧室 通过管道与重整器连接在一起或者直接将启动燃烧室与重整器紧靠地组装连接在一起, 重整反应器由重整反应单元、气道上、下密封组件构成...
一种可生物降解的芳香族-脂肪族共聚酯及其制备方法,其特征在于该共聚酯分子由A,B,C三种重复单元无规构成,A,B,C结构为下列通式;制备方法为:先制备聚羟基酸封端的芳香族化合物,然后以二醇封端以提高羟...
本发明涉及生物化学技术及采用化学法在生理条件下溶解载细胞微胶囊的方法及配方。其配方基本成分是乙二胺四乙酸二钠、柠檬酸钠、碳酸氢钠,具有配方简单,反应条件温和、破囊速度快、细胞存活率高、破囊率高、无微胶...
本发明公开了一种微型二自由度平面运动压电电机,属于精密驱动元件技术领域。本发明的核心是,压电驱动器仅由一个压电陶瓷棒,或一个压电陶瓷管,或一个方柱状压电单晶构成;所述压电陶瓷棒、压电陶瓷管或方柱状压电...
本实用新型提供了一种应用于CPT原子钟的微波电路。所述应用于相干布局囚禁CPT原子钟的微波电路包括:用于接收来自CPT原子钟的物理系统的光电信号并提取该光电信号中的误差信号的控制单元;用于根据该误差信...
本发明涉及一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法,包括以下步骤:首先,将机器人动力学模型分解为多连杆刚体和关节柔体两部分,分别进行建模。然后,用关节扭矩传感器测量数据和数值拟合方法对刚体部分进行参...
本发明提供了一种应用于车辆自组织网络的实时数据融合算法,属于车辆无线自组织网络领域。该算法包括:为每辆负责信息感知和分发的车辆建立以自己为中心的实时信息动态网格结构,该网格结构是对实际地图的一个划分,...
一种用于细胞凋亡研究的集成化微流控芯片及其应用,其主要由浓度梯度生成单元和阵列化细胞培养单元构成,位于芯片上游的浓度梯度生成单元的每一个出口都通过一个坝形结构与位于芯片下游的一列细胞培养室相连接。本发...
一种由无机盐沉淀解胶制备氧化物溶胶的方法,其特征在于该方法以无机盐为原料,通过使用酸或碱溶液调节无机盐溶液的pH值至该氧化物的等电点附近,使其生成氢氧化合物沉淀,其沉淀物经过滤、洗涤除去杂质离子后,以...
本发明属于光催化与无机合成领域,公开了一种用于快速清除低浓度苯胺类有机污染物的催化剂及其制备和应用。该催化剂为铈钴氧化物修饰结晶石墨相氮化碳催化剂,其催化活性组分为铈钴氧化物和结晶石墨相氮化碳,其中铈...
本发明提供了一种三维实体针尖柔性微电极阵列及其制作方法。该微电极阵列包括:包裹在绝缘的柔性衬底中分立绝缘柱阵列、电极、导电引线,其中绝缘柱头部呈针尖状,被电极包裹,针尖电极裸露在外,导电引线沿着绝缘柱...
本发明涉及生物材料领域,具体的说一种水产胶原自组装形成纤维的方法。将胶原溶解于醋酸溶液中,离心取上清液,上清液与磷酸盐缓冲液在冰浴中混合,搅拌均匀,调节溶液pH,使其在20-30℃水浴锅中,水浴12-...
本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种用于深海摄像机圆顶视窗的密封装置,包括玻璃球罩、球罩压盖、球罩隔垫、密封环、矩形补偿环及镜片组基座,其中球罩压盖套设于所述玻璃球罩的后端,并与所述镜片组基座的前...
本发明公开了一种生产乙二醇和1,2-丙二醇的方法。该方法,包括如下步骤:将纤维素置于水中,在催化剂的作用下,于200℃-250℃,反应得到乙二醇和1,2-丙二醇。该方法在热水条件下水解纤维素,通过引入...
现有利用微生物制剂对景观水体的除臭方法,由于菌种活性不同,生长环境不同,造成繁殖受抑制,共生不协调,互相拮抗等缺点。且微生物制剂亦可能对环境造成二次污染。再而现有水体具有污染清理成本高昂。对于水体除臭...
本发明提供一种用于固体氧化物燃料电池的催化重整装置,其特征在于启动燃烧室 通过管道与重整器连接在一起或者直接将启动燃烧室与重整器紧靠地组装连接在一起, 重整反应器由重整反应单元、气道上、下密封组件构成...
一种可生物降解的芳香族-脂肪族共聚酯及其制备方法,其特征在于该共聚酯分子由A,B,C三种重复单元无规构成,A,B,C结构为下列通式;制备方法为:先制备聚羟基酸封端的芳香族化合物,然后以二醇封端以提高羟...
本发明涉及生物化学技术及采用化学法在生理条件下溶解载细胞微胶囊的方法及配方。其配方基本成分是乙二胺四乙酸二钠、柠檬酸钠、碳酸氢钠,具有配方简单,反应条件温和、破囊速度快、细胞存活率高、破囊率高、无微胶...
本发明公开了一种微型二自由度平面运动压电电机,属于精密驱动元件技术领域。本发明的核心是,压电驱动器仅由一个压电陶瓷棒,或一个压电陶瓷管,或一个方柱状压电单晶构成;所述压电陶瓷棒、压电陶瓷管或方柱状压电...
本实用新型提供了一种应用于CPT原子钟的微波电路。所述应用于相干布局囚禁CPT原子钟的微波电路包括:用于接收来自CPT原子钟的物理系统的光电信号并提取该光电信号中的误差信号的控制单元;用于根据该误差信...
本发明涉及一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法,包括以下步骤:首先,将机器人动力学模型分解为多连杆刚体和关节柔体两部分,分别进行建模。然后,用关节扭矩传感器测量数据和数值拟合方法对刚体部分进行参...