Add to ORKG实现船舶精确定位及航行状态远程实时监控,不仅对船舶的安全生产和任务执行情况做到实时跟踪、监管,还可通过航行轨迹回放协助事故追责及为船舶本身提供安全导航与避碰服务.通过采集大量山区航道中船舶接收北斗、GPS定位信息,分析数据特征,提取了速度、航向特征;综合两种定位方法的优点,提出了一套完整的信息融合方案,实现北斗、GPS定位信息的航迹融合纠偏.为内河山区航道船舶安全航行和监管通过了可靠的定位数据源.国家科技支撑计划课题; 交通运输部信息化技术研究项目中文核心期刊要目总览(PKU)中国科技核心期刊(ISTIC)1158-161,16
精确与鲁棒性强的导航系统是便携式自主水下机器人(AUV)实现自主导航和精确定位的关键。导航的难点在于AUV是强非线性系统,工作环境复杂,GPS卫星信号在水下不能使用。为解决上述问题,提出了基于UKF滤...
У результаті виконання роботи запропоновано нову модель автономної навігаційної системи. Здійснено н...
わが国におけるカーナビゲーション機器の誕生から普及までの歴史、商品特性や機能、システムを支えるインフラや技術の進展、商品の使用が社会や生活者に与える影響と負性について述べる。今日、携帯電話やモバイル機...
基于电子地图的导航系统相对抽象且缺乏沉浸感,不方便用户判别.为使导航效果更加直观和生动,该文提出基于定位视频的车辆导航思路,对车辆导航原型系统进行总体设计与实现,并探讨其关键技术.核心思想是建立道路定...
[[abstract]]定位精準度是評量一個定位系統效能最重要的指標，而目前應用最廣泛的室外定位系統是全球定位系統(GPS)，但其必須與衛星保持LOS(Light of Sight)才可進行定位服務，...
全海深载人潜水器(HOV)组合导航中会产生异步融合现象,传统的组合导航算法在处理时会产生较大的误差.针对这一问题,提出了一种基于机器学习和无迹卡尔曼滤波(UKF)的异步融合组合导航算法.首先建立了针对...
海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题,是下一代舰船高精度导航系统.本文在进行了一般性辅助导航方法的概述之后,详细介绍了与辅助导航相关的重力场基本概念、重力辅助导航系统的主要研究内容、基...
146 σ.Επαναμέτρηση βασικού γεωδαιτικού δικτυού ταμιευτήρα-φράγματος Εύηνου και επιλεγμένων σημείων έ...
建立导航系统所需的全局静坐标系、局部静坐标系、船体动坐标系和自主船运动学模型。模拟人的驾驶技术,建立巡航和定区域节能2种导航模式,设计推理规则。分析实测的电子罗盘和GPS数据误差原因。为提高定位精度,...
本发明公开一种基于超短基线(USBL)的导航定位方法，该发明将水下无人无缆水下机器人(水下机器人)的超短基线定位信息通过声通讯机发给水下机器人，以实现水下机器人的组合导航功能。该发明分成2个阶段，第一...
该文介绍一个多算法的水下地形辅助导航系统模型,并基于此模型采用VC++搭建了系统仿真平台,在平台构建过程中主要考虑了五个因素:①反映真实的物理环境;②能很好满足实验目的;③较快的运行速度;④良好的可扩...
提出一种基于剖分格网的新型导航定位服务方法.首先,将剖分格网编码引入到导航服务体系中,使导航接收机新增网格编码输出模式;然后,将后台的导航服务空间信息进行格网化处理,并赋予剖分面片编码,实现接收机输出...
水下辅助导航中修正惯导累积误差的主要方式之一是利用水下地球物理场的分布特征进行相关匹配以实现准确定位,但是相同的匹配算法对于特征区内不同的航迹规划其性能却表现各异.针对上述问题提出了平行航迹差异度算法...
Пропонується підхід щодо обґрунтування швидкодії рельєфометричної кореляційно-екстремальної навігаці...
介绍了利用纯软件仿真的海底地形辅助导航系统(STAN),对系统体系结构、水下运载体、捷联式惯性导航系统、测深测潜仪、导航精度分析与评价以及电子海图与航迹规划等进行了综合研究,分别建立了相应的系统模型和...
精确与鲁棒性强的导航系统是便携式自主水下机器人(AUV)实现自主导航和精确定位的关键。导航的难点在于AUV是强非线性系统,工作环境复杂,GPS卫星信号在水下不能使用。为解决上述问题,提出了基于UKF滤...
У результаті виконання роботи запропоновано нову модель автономної навігаційної системи. Здійснено н...
わが国におけるカーナビゲーション機器の誕生から普及までの歴史、商品特性や機能、システムを支えるインフラや技術の進展、商品の使用が社会や生活者に与える影響と負性について述べる。今日、携帯電話やモバイル機...
基于电子地图的导航系统相对抽象且缺乏沉浸感,不方便用户判别.为使导航效果更加直观和生动,该文提出基于定位视频的车辆导航思路,对车辆导航原型系统进行总体设计与实现,并探讨其关键技术.核心思想是建立道路定...
[[abstract]]定位精準度是評量一個定位系統效能最重要的指標，而目前應用最廣泛的室外定位系統是全球定位系統(GPS)，但其必須與衛星保持LOS(Light of Sight)才可進行定位服務，...
全海深载人潜水器(HOV)组合导航中会产生异步融合现象,传统的组合导航算法在处理时会产生较大的误差.针对这一问题,提出了一种基于机器学习和无迹卡尔曼滤波(UKF)的异步融合组合导航算法.首先建立了针对...
海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题,是下一代舰船高精度导航系统.本文在进行了一般性辅助导航方法的概述之后,详细介绍了与辅助导航相关的重力场基本概念、重力辅助导航系统的主要研究内容、基...
146 σ.Επαναμέτρηση βασικού γεωδαιτικού δικτυού ταμιευτήρα-φράγματος Εύηνου και επιλεγμένων σημείων έ...
建立导航系统所需的全局静坐标系、局部静坐标系、船体动坐标系和自主船运动学模型。模拟人的驾驶技术,建立巡航和定区域节能2种导航模式,设计推理规则。分析实测的电子罗盘和GPS数据误差原因。为提高定位精度,...
本发明公开一种基于超短基线(USBL)的导航定位方法，该发明将水下无人无缆水下机器人(水下机器人)的超短基线定位信息通过声通讯机发给水下机器人，以实现水下机器人的组合导航功能。该发明分成2个阶段，第一...
该文介绍一个多算法的水下地形辅助导航系统模型,并基于此模型采用VC++搭建了系统仿真平台,在平台构建过程中主要考虑了五个因素:①反映真实的物理环境;②能很好满足实验目的;③较快的运行速度;④良好的可扩...
提出一种基于剖分格网的新型导航定位服务方法.首先,将剖分格网编码引入到导航服务体系中,使导航接收机新增网格编码输出模式;然后,将后台的导航服务空间信息进行格网化处理,并赋予剖分面片编码,实现接收机输出...
水下辅助导航中修正惯导累积误差的主要方式之一是利用水下地球物理场的分布特征进行相关匹配以实现准确定位,但是相同的匹配算法对于特征区内不同的航迹规划其性能却表现各异.针对上述问题提出了平行航迹差异度算法...
Пропонується підхід щодо обґрунтування швидкодії рельєфометричної кореляційно-екстремальної навігаці...
介绍了利用纯软件仿真的海底地形辅助导航系统(STAN),对系统体系结构、水下运载体、捷联式惯性导航系统、测深测潜仪、导航精度分析与评价以及电子海图与航迹规划等进行了综合研究,分别建立了相应的系统模型和...
精确与鲁棒性强的导航系统是便携式自主水下机器人(AUV)实现自主导航和精确定位的关键。导航的难点在于AUV是强非线性系统,工作环境复杂,GPS卫星信号在水下不能使用。为解决上述问题,提出了基于UKF滤...
У результаті виконання роботи запропоновано нову модель автономної навігаційної системи. Здійснено н...
わが国におけるカーナビゲーション機器の誕生から普及までの歴史、商品特性や機能、システムを支えるインフラや技術の進展、商品の使用が社会や生活者に与える影響と負性について述べる。今日、携帯電話やモバイル機...