研究使用计算机辅助设计和机器人辅助操作,实现全口义齿制作中的定量排牙.根据口腔修复专家给出的全口义齿形态匹配数学模型和刚体的空间位姿变换原理,设计出符合口腔修复医学要求的排牙算法,同时融合了口腔修复专家的排牙经验.该算法能够根据患者的无牙颌形态参数,计算出适合该患者的全口义齿中各人工散牙的相对位姿关系.应用实例表明该算法合理有效.国家高技术研究发展计划(863计划)中文核心期刊要目总览(PKU)中国科学引文数据库(CSCD)04474-4792
目的:基于多坐标系在人工牙三维数据上表达全口义齿排牙理论,用参数化语言全面描述排牙原则.方法:用三维层析法获取人工牙全表面数据.将教科书上的全口义齿排牙原则(文字描述性、多参照的),转换为与人工牙有空...
一种义齿CAD模型的重建方法，属于复杂曲面重建和三维实体建模技术领域。包括如下步骤：义齿截面数据的输入步骤；对截面数据进行B样条曲面拟合；义齿轴面和颌面的B样条曲面重建；用结点法对义齿轴面和颌面的B样...
目的:测量解剖(牙合)型全口义齿人工牙近远中径、颊舌径、牙尖高度、中央窝深度、牙尖平衡斜面斜度,用于全口义齿的计算机辅助设计排牙与平衡(牙合)分析.方法:使用光学多自由度扫描仪扫描得到解剖(牙合)型全...
目的:建立三维人工牙模型,形成标准化的图形库.方法:利用CGI自动切层扫描仪,对人工牙进行平行切割,每一层提取牙轮廓线上若干数据点,利用三维重建技术建立人工牙三维图形.结果:建立了28颗人工牙的三维图...
目的:在三维标准牙冠数据的基础上,实现调验的模拟过程.方法:对牙冠的咬合设计进行一定简化和假定,以势能场函数来模拟调(牙合)的数学表示,并得出相应的求解方程.结果:在Matlab环境下进行了实现,给出...
目的:建立用于全口义齿人工牙的三维坐标系并测量其相应参数值.方法:根据人工牙特征点来定义一个长方体,从而建立其人工牙坐标系,并采用三坐标测量仪进行特征点参数的测量.结果:定义了28 颗人工牙的坐标系,...
The successful application of robots in surgery and other medical fields prompts us that robots can ...
2011-2013年度科学研究費助成事業（基盤研究（C））研究成果報告書 課題番号：23592879 研究代表者：菊地聖史（鹿児島大学・医歯（薬）学総合研究科・教授）歯科CAD/CAMシステムやジルコ...
由于高质量全瓷冠、桥体制作的需要,基于CAD/CAM的口腔修复体制作技术成为研究的热点.口腔预备体特征线的三角网格裁剪技术是口腔CAD/CAM修复工艺中的关键环节之一,对口腔修复体制作质量有重要影响....
Although many medical robots such as surgical robots and nurse robots were developed, very few robot...
牙体预备是牙齿硬组织疾病治疗的关键环节.为开发新的牙齿预备操作模式并实现自动化预备体制备,研究了复杂形状、多约束牙齿预备体模型的计算机生成和参数化修改.首先,针对三角网格模型尺寸约束特点,通过分析模型...
一种假牙加工轨迹生成方法，属于数控加工技术领域。首先生成用于假牙粗加工的刀轨，再生成用于假牙精加工的刀轨，所述粗加工刀轨的生成分为Z向粗加工轨迹生成和-Z向粗加工轨迹生成两步，精加工刀轨的生成分为Z向...
[[abstract]]齒列矯正最希望的是在最短時間內，以最簡單方式排列齒列，達到美觀與正確咬合。因此，本論文根據矯正專科醫生排牙經驗與齒列矯正學知識開發出自動化快速排牙演算法，同時考慮牙根資訊，避免...
Purpose - It is not an easy and simple task to manufacture a complete denture with high quality. Tra...
目的通过对Kennedy第二类第二亚类牙列缺损模型进行可摘局部义齿支架的计算机辅助设计与制作,探索可行的方案,为该课题的深入研究奠定基础.方法激光扫描获取Kennedy第二类第二亚类牙列缺损石膏模型的...
目的:基于多坐标系在人工牙三维数据上表达全口义齿排牙理论,用参数化语言全面描述排牙原则.方法:用三维层析法获取人工牙全表面数据.将教科书上的全口义齿排牙原则(文字描述性、多参照的),转换为与人工牙有空...
一种义齿CAD模型的重建方法，属于复杂曲面重建和三维实体建模技术领域。包括如下步骤：义齿截面数据的输入步骤；对截面数据进行B样条曲面拟合；义齿轴面和颌面的B样条曲面重建；用结点法对义齿轴面和颌面的B样...
目的:测量解剖(牙合)型全口义齿人工牙近远中径、颊舌径、牙尖高度、中央窝深度、牙尖平衡斜面斜度,用于全口义齿的计算机辅助设计排牙与平衡(牙合)分析.方法:使用光学多自由度扫描仪扫描得到解剖(牙合)型全...
目的:建立三维人工牙模型,形成标准化的图形库.方法:利用CGI自动切层扫描仪,对人工牙进行平行切割,每一层提取牙轮廓线上若干数据点,利用三维重建技术建立人工牙三维图形.结果:建立了28颗人工牙的三维图...
目的:在三维标准牙冠数据的基础上,实现调验的模拟过程.方法:对牙冠的咬合设计进行一定简化和假定,以势能场函数来模拟调(牙合)的数学表示,并得出相应的求解方程.结果:在Matlab环境下进行了实现,给出...
目的:建立用于全口义齿人工牙的三维坐标系并测量其相应参数值.方法:根据人工牙特征点来定义一个长方体,从而建立其人工牙坐标系,并采用三坐标测量仪进行特征点参数的测量.结果:定义了28 颗人工牙的坐标系,...
The successful application of robots in surgery and other medical fields prompts us that robots can ...
2011-2013年度科学研究費助成事業（基盤研究（C））研究成果報告書 課題番号：23592879 研究代表者：菊地聖史（鹿児島大学・医歯（薬）学総合研究科・教授）歯科CAD/CAMシステムやジルコ...
由于高质量全瓷冠、桥体制作的需要,基于CAD/CAM的口腔修复体制作技术成为研究的热点.口腔预备体特征线的三角网格裁剪技术是口腔CAD/CAM修复工艺中的关键环节之一,对口腔修复体制作质量有重要影响....
Although many medical robots such as surgical robots and nurse robots were developed, very few robot...
牙体预备是牙齿硬组织疾病治疗的关键环节.为开发新的牙齿预备操作模式并实现自动化预备体制备,研究了复杂形状、多约束牙齿预备体模型的计算机生成和参数化修改.首先,针对三角网格模型尺寸约束特点,通过分析模型...
一种假牙加工轨迹生成方法，属于数控加工技术领域。首先生成用于假牙粗加工的刀轨，再生成用于假牙精加工的刀轨，所述粗加工刀轨的生成分为Z向粗加工轨迹生成和-Z向粗加工轨迹生成两步，精加工刀轨的生成分为Z向...
[[abstract]]齒列矯正最希望的是在最短時間內，以最簡單方式排列齒列，達到美觀與正確咬合。因此，本論文根據矯正專科醫生排牙經驗與齒列矯正學知識開發出自動化快速排牙演算法，同時考慮牙根資訊，避免...
Purpose - It is not an easy and simple task to manufacture a complete denture with high quality. Tra...
目的通过对Kennedy第二类第二亚类牙列缺损模型进行可摘局部义齿支架的计算机辅助设计与制作,探索可行的方案,为该课题的深入研究奠定基础.方法激光扫描获取Kennedy第二类第二亚类牙列缺损石膏模型的...
目的:基于多坐标系在人工牙三维数据上表达全口义齿排牙理论,用参数化语言全面描述排牙原则.方法:用三维层析法获取人工牙全表面数据.将教科书上的全口义齿排牙原则(文字描述性、多参照的),转换为与人工牙有空...
一种义齿CAD模型的重建方法，属于复杂曲面重建和三维实体建模技术领域。包括如下步骤：义齿截面数据的输入步骤；对截面数据进行B样条曲面拟合；义齿轴面和颌面的B样条曲面重建；用结点法对义齿轴面和颌面的B样...
目的:测量解剖(牙合)型全口义齿人工牙近远中径、颊舌径、牙尖高度、中央窝深度、牙尖平衡斜面斜度,用于全口义齿的计算机辅助设计排牙与平衡(牙合)分析.方法:使用光学多自由度扫描仪扫描得到解剖(牙合)型全...
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