Connection Algorithm about Closed Angle Vertical Transition of Tool Path Track without Tool-retraction

针对刀轨环如何高效地连接成环切刀轨的问题，提出了刀轨环无跳刀尖角垂线过渡连接算法。首先在基于向量角分线的子域上生成等距环，然后建立刀轨环数组和生成环的多个单向链表，采取顺序取外等距环、逆序取内环的方式生成单根节点刀轨环关系树，提出尖角垂线过渡的连接方式，遍历刀轨环树获得无跳刀刀轨，最后构建加减速数学模型并验证算法的有效性。试验表明，该算法计算效率高，无跳刀，满足实际加工要求。国家科技支撑项目; 江苏省卫生厅医学科研项目; 南京航空航天大学科研基本业务费; “十二五”国家科技支撑技术项目中文核心期刊要目总览(PKU)中国科技核心期刊(ISTIC)中国科学引文数据库(CSCD)0192592-259