提出了一种利用天空偏振光分布确定仿生导航系统航向角的方法.该方法将理论分析和实验相结合,建立了天空偏振光分布的理论和实验模型; 在深入分析模型的基础上,确定了为导航系统提供航向信息的导航参考线--太阳子午线; 结合天文导航方法,确定太阳的相对位置.最后,建立地平坐标系为导航坐标系,举例说明了确定航向角的整个过程.北京市自然科学基金中文核心期刊要目总览(PKU)中国科技核心期刊(ISTIC)中国科学引文数据库(CSCD)04616-6204
极性转换是指有机化合物中的某个原子或原子团的反应特性发生了暂时转换的过程.在有机合成中可以用来合成很多常规方法不易得到的化合物.作为切断法的一个重要补充,在有机合成中占有很重要的地位.从系统理论的高度...
本发涉及一种光路自耦合的偏振干涉装置及匹配方法。包括建立直角坐标系,垂直纸面为Y轴,平行于纸面为X轴,光的传播方向为Z轴;沿光路方向依次设置有光源、第一离轴抛物面镜、起偏器、补偿晶体、固定晶体光楔、扫...
本实用新型公开一种自动检测并校正总线极性的电路结构,它包括:边沿检测电路,通过媒体访问单元接现场总线,同步总线输入信号和进行边沿检测信号的生成,接收移位比较电路的边沿检测使能信号;时钟恢复电路,生成采...
在光电成像领域,偏振滤波抑制大气背景光是提高成像质量的重要技术途径,其前提条件是分析和计算近水平观测条件下大气背景光偏振度。经典的Rayleigh散射理论和Wilkie天空光偏振模型在近水平观测条件下...
为了验证仿生偏振导航定向机理和进一步建立高精度偏振导航模型的需要,设计了探测天空偏振光方向信息的光电测试系统,能够测出载体当前方向和太阳子午线之间的夹角.分析了昆虫利用偏振光导航的机理,按照机理设计了...
针对利用自然偏振特性的自主导航——仿生偏振导航,天空偏振光分布模式与栽体的地理位置及航向间的映射关系,研究不同天气条件下的仿生偏振导航测量误差情况,提出利用测量误差参数值修正系统测量误差.对导航定位而...
生物能够进行偏振光导航定位,一方面是其本身具有对太阳光偏振方向极其敏感的视觉神经系统,另一方面是天空中存在一个可供感知的大气偏振光模式图.天空偏振光分布受观测波段、天气条件以及太阳高度等因子的影响,使...
光照归一化在光照鲁棒的人脸识别中被广泛使用.许多现有光照归一化方法将人脸图像视为自然图像,而忽略了人脸这一类特定物体的先验属性,因此很难从一幅具有侧光的人脸图像中恢复阴影区域中的人脸信息.提出了利用人...
A method to determine the direction angle for bionic navigation is proposed. In order to do it, obse...
Предложен простой унифицированный формализ описания векторных параксиальных световых пучков общего в...
研究代表者publisher研究種目:若手研究(B); 研究期間:2010~2011; 課題番号:22750133; 研究分野:化学; 科研費の分科・細目:複合化学・機能物質化学研究成果...
如何定量计算和预测在不同条件下偏振滤波抑制大气背景光的效果,目前缺乏合适的性能表征量及其计算模型,为此提出了偏振滤波抑制大气背景光的性能计算模型。定义了大气背景光抑制比(ARR),综合天空光相对光谱辐...
研究超基性岩浆岩--橄榄岩在2π空间的多角度反射光谱、偏振反射光谱特征.实验测定了橄榄岩在2π空间上反射光谱、偏振反射光谱与光线入射角、探测角、方位角、波段、偏振性等因子之间的关系.结果表明,光线入射...
Наголошується на важливому значенні оптичних дистанційних високочутливих методів лазерної стоксполяр...
Unpolarized sunlight becomes polarized by atmospheric scattering and produces a skylight polarizatio...
极性转换是指有机化合物中的某个原子或原子团的反应特性发生了暂时转换的过程.在有机合成中可以用来合成很多常规方法不易得到的化合物.作为切断法的一个重要补充,在有机合成中占有很重要的地位.从系统理论的高度...
本发涉及一种光路自耦合的偏振干涉装置及匹配方法。包括建立直角坐标系,垂直纸面为Y轴,平行于纸面为X轴,光的传播方向为Z轴;沿光路方向依次设置有光源、第一离轴抛物面镜、起偏器、补偿晶体、固定晶体光楔、扫...
本实用新型公开一种自动检测并校正总线极性的电路结构,它包括:边沿检测电路,通过媒体访问单元接现场总线,同步总线输入信号和进行边沿检测信号的生成,接收移位比较电路的边沿检测使能信号;时钟恢复电路,生成采...
在光电成像领域,偏振滤波抑制大气背景光是提高成像质量的重要技术途径,其前提条件是分析和计算近水平观测条件下大气背景光偏振度。经典的Rayleigh散射理论和Wilkie天空光偏振模型在近水平观测条件下...
为了验证仿生偏振导航定向机理和进一步建立高精度偏振导航模型的需要,设计了探测天空偏振光方向信息的光电测试系统,能够测出载体当前方向和太阳子午线之间的夹角.分析了昆虫利用偏振光导航的机理,按照机理设计了...
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光照归一化在光照鲁棒的人脸识别中被广泛使用.许多现有光照归一化方法将人脸图像视为自然图像,而忽略了人脸这一类特定物体的先验属性,因此很难从一幅具有侧光的人脸图像中恢复阴影区域中的人脸信息.提出了利用人...
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