文章把无线电波射线跟踪技术引入定位技术中,提出了射线跟踪场强、时延、到达角定位序列的概念,从原理上说明了场强、时延、到达角定位序列的正确性和实用性,并用模型验证了场强、时延定位序列的唯一性,证明了序列定位原理与方法的正确性.国家高技术研究发展计划(863计划); 国家自然科学基金中文核心期刊要目总览(PKU)中国科学引文数据库(CSCD)03120-233
为有效去除城市遥感影像中阴影效应所产生的影响,实现阴影区域的自动检测及区域内景物重建,利用纹理分析的方法,通过计算共生矩阵及其相关指数来确定阴影区域,以实现阴影区域的自动检测;同时利用分形插值中的随机...
常用的城市地域概念包括城区(CP)、城市化地区(UA)和都市区(MA)等.文章指出,CP是一个结构意义的概念,MA是一个功能意义的概念,UA的概念性质介于CP和MA之间,更多地是形态或景观意义的概念....
指導教授：楊伯華[[abstract]]本論文主要探討是運用攝影機擷取路徑影像，驅動移動平台作循跡運動。在硬體部分以PC 個人電腦作為影像處理核心部分，並設計馬達周邊電路包括H-Birdge電路，以及...
以SPOT 5高分辨率遥感影像为例,充分利用SPOT 5辅助数据文件(Metadata.dim)中的位置和姿态数据,采用精确拟合推算出影像外方位元素的初值,通过一定的地面控制点,以经典的多中心投影共线...
在三维场景仿真过程中,为了实现真实的光影效果,通常采用光线追踪法对场景进行渲染。光线追踪算法的核心过程是光线与场景中的片元进行相交测试,而对于一个复杂的场景,该过程计算量非常大。为了改善光线追踪算法的...
碩士機電工程學系[[abstract]]本研究主要目的在設計一套”仿生光學式空間定位系統”，希望能夠經由仿生微透鏡陣列取得之影像透過影像處理的方式來做三維空間定位，以定出物體在空間中所在位置。 仿生微...
[[abstract]]定位精準度是評量一個定位系統效能最重要的指標，而目前應用最廣泛的室外定位系統是全球定位系統(GPS)，但其必須與衛星保持LOS(Light of Sight)才可進行定位服務，...
2002年3～10月在北京大学利用微脉冲激光雷达(MPL)观测了气溶胶时空变化.提出一种反演混合层高度的方法,这种方法减小了仪器订正的误差,反演的混合层高度与探空测量结果有很好的一致性.利用该方法计算...
近年来,随着科学技术的发展,高精度空间定位与轨迹跟踪技术在先进制造、医疗服务、科学研究等领域所具有的应用价值日趋凸现。基于视觉的空间定位方式因其良好的环境与对象的适应性而受到各研究和应用领域的普遍重视...
提出了一种快速准确的水平层状介质中两点间的射线追踪方法.该方法对任意复杂的水平层状速度结构、任意大小的入射角都能稳定、快速、准确地收敛.将本方法分别与伪弯曲法和Kim方法进行了比较.结果表明:本方法比...
介绍了一种基于多线阵像机构成的视觉空间定位系统.该系统利用线阵像机的快速性与高分辨率的特点,采用了非平行空间投影面相交定位的基本原理,利用几何投影关系定位求解的方法,实现了多线阵像机视觉系统的空间定位...
무작위적으로 분포된 광신호 기반 무선 센서들의 네트워크 통신을 위해서는 센서 노드의 위치 인식이 선행되어야 한다. 본 논문에서는 기존에 연구된 TOF 를 이용한 광신호 기반 센서...
本論文提出一個可用於動態場景、視角、光源的混合式光跡追蹤成 像法，混合使用區域著色法(Local Shading)和光跡追蹤法。過去雖然有許多相關的方法被提出，然而大多只呈現部分成像效果而已，而且硬 ...
本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术 .该视觉定位系统由 L ED主动路标、全景视觉传感器和数据处理系统组成 .本文主要介绍了为提高全景视觉图像处理速度和环境信标识别可靠性、...
<p>光散射是限制光传输以及降低和破坏光学成像性能的主要因素,透过复杂散射介质对运动目标的全光成像是光学领域极具挑战性的技术之一.本文提出一种利用散斑差值自相关透过散射介质对运动目标进行实时追踪的方法...
为有效去除城市遥感影像中阴影效应所产生的影响,实现阴影区域的自动检测及区域内景物重建,利用纹理分析的方法,通过计算共生矩阵及其相关指数来确定阴影区域,以实现阴影区域的自动检测;同时利用分形插值中的随机...
常用的城市地域概念包括城区(CP)、城市化地区(UA)和都市区(MA)等.文章指出,CP是一个结构意义的概念,MA是一个功能意义的概念,UA的概念性质介于CP和MA之间,更多地是形态或景观意义的概念....
指導教授：楊伯華[[abstract]]本論文主要探討是運用攝影機擷取路徑影像，驅動移動平台作循跡運動。在硬體部分以PC 個人電腦作為影像處理核心部分，並設計馬達周邊電路包括H-Birdge電路，以及...
以SPOT 5高分辨率遥感影像为例,充分利用SPOT 5辅助数据文件(Metadata.dim)中的位置和姿态数据,采用精确拟合推算出影像外方位元素的初值,通过一定的地面控制点,以经典的多中心投影共线...
在三维场景仿真过程中,为了实现真实的光影效果,通常采用光线追踪法对场景进行渲染。光线追踪算法的核心过程是光线与场景中的片元进行相交测试,而对于一个复杂的场景,该过程计算量非常大。为了改善光线追踪算法的...
碩士機電工程學系[[abstract]]本研究主要目的在設計一套”仿生光學式空間定位系統”，希望能夠經由仿生微透鏡陣列取得之影像透過影像處理的方式來做三維空間定位，以定出物體在空間中所在位置。 仿生微...
[[abstract]]定位精準度是評量一個定位系統效能最重要的指標，而目前應用最廣泛的室外定位系統是全球定位系統(GPS)，但其必須與衛星保持LOS(Light of Sight)才可進行定位服務，...
2002年3～10月在北京大学利用微脉冲激光雷达(MPL)观测了气溶胶时空变化.提出一种反演混合层高度的方法,这种方法减小了仪器订正的误差,反演的混合层高度与探空测量结果有很好的一致性.利用该方法计算...
近年来,随着科学技术的发展,高精度空间定位与轨迹跟踪技术在先进制造、医疗服务、科学研究等领域所具有的应用价值日趋凸现。基于视觉的空间定位方式因其良好的环境与对象的适应性而受到各研究和应用领域的普遍重视...
提出了一种快速准确的水平层状介质中两点间的射线追踪方法.该方法对任意复杂的水平层状速度结构、任意大小的入射角都能稳定、快速、准确地收敛.将本方法分别与伪弯曲法和Kim方法进行了比较.结果表明:本方法比...
介绍了一种基于多线阵像机构成的视觉空间定位系统.该系统利用线阵像机的快速性与高分辨率的特点,采用了非平行空间投影面相交定位的基本原理,利用几何投影关系定位求解的方法,实现了多线阵像机视觉系统的空间定位...
무작위적으로 분포된 광신호 기반 무선 센서들의 네트워크 통신을 위해서는 센서 노드의 위치 인식이 선행되어야 한다. 본 논문에서는 기존에 연구된 TOF 를 이용한 광신호 기반 센서...
本論文提出一個可用於動態場景、視角、光源的混合式光跡追蹤成 像法，混合使用區域著色法(Local Shading)和光跡追蹤法。過去雖然有許多相關的方法被提出，然而大多只呈現部分成像效果而已，而且硬 ...
本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术 .该视觉定位系统由 L ED主动路标、全景视觉传感器和数据处理系统组成 .本文主要介绍了为提高全景视觉图像处理速度和环境信标识别可靠性、...
<p>光散射是限制光传输以及降低和破坏光学成像性能的主要因素,透过复杂散射介质对运动目标的全光成像是光学领域极具挑战性的技术之一.本文提出一种利用散斑差值自相关透过散射介质对运动目标进行实时追踪的方法...
为有效去除城市遥感影像中阴影效应所产生的影响,实现阴影区域的自动检测及区域内景物重建,利用纹理分析的方法,通过计算共生矩阵及其相关指数来确定阴影区域,以实现阴影区域的自动检测;同时利用分形插值中的随机...
常用的城市地域概念包括城区(CP)、城市化地区(UA)和都市区(MA)等.文章指出,CP是一个结构意义的概念,MA是一个功能意义的概念,UA的概念性质介于CP和MA之间,更多地是形态或景观意义的概念....
指導教授：楊伯華[[abstract]]本論文主要探討是運用攝影機擷取路徑影像，驅動移動平台作循跡運動。在硬體部分以PC 個人電腦作為影像處理核心部分，並設計馬達周邊電路包括H-Birdge電路，以及...
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