Add to ORKG群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用具有重要的意义.本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的一些基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的动态行为和系统关联拓扑结构之间的关系,时变拓扑与连通性、通信时滞、以及外部作用的影响等.给出在非对称耦合、时滞等情况下,系统的聚集-振荡复杂行为的数值仿真结果.国家自然科学基金; 哈尔滨工业大学校科研和教改项目; 国家高技术研究发展计划(863计划)中文核心期刊要目总览(PKU)中国科技核心期刊(ISTIC)中国科学引文数据库(CSCD)0186-932
We detail a modeling methodology developed to study and analyze distributed, self-organized swarm in...
[[abstract]]飛鳥演算法(又稱為粒子群演算法)常用於連續型最佳化問題的求解過程。這個演算法主要是將飛鳥覓食的行為作為演算法的模擬機制。從1995年發表至今，廣泛的被應用於生活中各種不同最佳化...
本論文では,2012年度に開発してきた RoboCup Soccer 小型ロボットリーグ用ロボットの技術の中から,ボールをコントロールするホールディングデバイスの改良,オムニホイールの構造の改良,積層...
本文针对动态环境下多机器人形成动态目标队形的问题,提出一种基于粒子群算法的新方法作为多机器人快速编队的智能算法。该算法引入了贪婪机制,加快了收敛速度;同时为了防止贪婪机制陷入局部最小值,通过定义两个概...
Swarming behavior is ubiquitous in nature and society. It is of both theoretical and practical impor...
针对易于产生不规则现象的Buck型变换器电路切换系统,建立系统模型,分析其系统稳定性.应用系统时域波形图、相轨迹图和分岔图分析该切换系统的混沌动力学行为.为保证该切换系统工作稳定,根据驱动-响应同步思...
研究了一种可以对任意形状的目标区域形成覆盖的群机器人自主部署方法．机器人部署过程分为2个阶段：模型生成阶段和机器人部署阶段。在模型生成阶段，首先利用智能优化算法，得到表征机器人最优部署位置的点云．然后...
Tasks that require parallelism, redundancy, and adaptation to dynamic, possibly hazardous environmen...
主要研究一类特殊的分散控制问题,给出其可静态分散镇定的条件,并指出在一些情形下,不可能分散镇定整个系统的同时使各子系统也都稳定,也就是说,整个系统要达到分散镇定的结果,必须把部分子系统配置到不稳定状态...
由于模式搜索算法易陷入局部极值且效率低.受群智能算法的启发,结合模式搜索算法,提出一种全局优化算法——群模式全局搜索算法.该算法引入群智能的思想,包含4个操作:模式探测、模式移动、模式学习、模式扩散,...
蟻は，フェロモンを用いてコミュニケーションすることが知られており，その社会は高度に洗練されている．このコミュニケーションは，フェロモン・コミュニケーションと呼ばれている．群れは，個体の内部状態を遷移さ...
鉴于群体智能算法良好的优化效果及调度问题的实际需要，本文对群体智能算法进行了深入研究，针对一些算法的缺点和不足，给出其改进方法或提出新的优化模型，使之更为高效可靠；另一方面，对经典调度模型和实际调度问...
提出一种基于演化博弈理论的多智能体系统协调控制方法.在所建立的数学模型框架中智能体根据其自身的利益,通过局部交互,在博弈竞争中学习,自主调整其行为.根据系统整体性能的要求,通过选择合适的博弈类型、设计...
在无协商、指派及中心控制的自主水下航行器(AUV)集群控制中,AUV群集在进行避碰、多目标追踪等行为时群集分裂的现象不可避免,如果分裂不可控,易出现AUV丢失或分裂后的子群规模差距过大等问题。为了面对...
Two methods for control of swarms are described. The first of these methods, the Virtual Attractive...
We detail a modeling methodology developed to study and analyze distributed, self-organized swarm in...
[[abstract]]飛鳥演算法(又稱為粒子群演算法)常用於連續型最佳化問題的求解過程。這個演算法主要是將飛鳥覓食的行為作為演算法的模擬機制。從1995年發表至今，廣泛的被應用於生活中各種不同最佳化...
本論文では,2012年度に開発してきた RoboCup Soccer 小型ロボットリーグ用ロボットの技術の中から,ボールをコントロールするホールディングデバイスの改良,オムニホイールの構造の改良,積層...
本文针对动态环境下多机器人形成动态目标队形的问题,提出一种基于粒子群算法的新方法作为多机器人快速编队的智能算法。该算法引入了贪婪机制,加快了收敛速度;同时为了防止贪婪机制陷入局部最小值,通过定义两个概...
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针对易于产生不规则现象的Buck型变换器电路切换系统,建立系统模型,分析其系统稳定性.应用系统时域波形图、相轨迹图和分岔图分析该切换系统的混沌动力学行为.为保证该切换系统工作稳定,根据驱动-响应同步思...
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[[abstract]]飛鳥演算法(又稱為粒子群演算法)常用於連續型最佳化問題的求解過程。這個演算法主要是將飛鳥覓食的行為作為演算法的模擬機制。從1995年發表至今，廣泛的被應用於生活中各種不同最佳化...
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