主要研究一类特殊的分散控制问题,给出其可静态分散镇定的条件,并指出在一些情形下,不可能分散镇定整个系统的同时使各子系统也都稳定,也就是说,整个系统要达到分散镇定的结果,必须把部分子系统配置到不稳定状态.结果表明关联系统的稳定性有时主要依赖于子系统的协调性,不一定依赖于子系统的稳定性强度.国家自然科学基金; 国家重点基础研究发展计划(973计划)中文核心期刊要目总览(PKU)中国科学引文数据库(CSCD)01115-1192
为降低预测控制在大规模系统在线实施中的计算量，同时保证系统的全局优化性能，提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略。在稳态目标计算层，基于全局过程模型对系统进行集中优化，将优化结果作为设定值传...
针对异构多UUV协作任务,提出了基于多智能体系统的分层式体系结构(MAHA).在个体层面,将UUV智能体的思维状态分为社会心智和个体心智两个层次分别实现,更加符合人类社会协作模式;在群体层面,提出了复...
Systems with multi inputs and multi outputs are in common controlled by centralized controllers, mul...
在一个信息传递模型框架中考察多部门组织内部权力的随机配置.研究结论表明,在特定参数范围内,随机分权能提升组织治理局部适应和部门协调的能力；而且,数值分析表明最优组织结构下的集权概率随着部门协调需求和部...
针对传统的分层式体系结构在UUV 控制系统开发设计、维护和升级过程中所遇到的困难，首先分析了集中式控制和管理方法的不足和原因。在此基础上，借鉴自主计算的思想，提出了分散控制和管理的体系结构。这种方法把...
地方分権(decentralization)は、中央集権に対峙する権力の地方への分散であるが、我が国の地方分権改革は果たしてそのことを目指したものだったのか、行革(administrative ref...
[概要] 近年, 多くの日本企業は, 流動的で不確実な市場環境に対応するために, 一層の分権化を意図した組織変革を進めている。 そのひとつとして, 製造現場レベルヘの分権化があり, 包括的な権限を委譲...
A special kind of decentralized control problems was studied, and the decentralized stabilizable con...
У статті розглядається проблеми децентралізації у федераціях. Аналізуються можливі критерії визначен...
Розглядається проблема децентралізації місцевого самоврядування в УкраїніThe problem of local self-...
[[abstract]]Robustness investigation and reliability investigation are discussed and investigated in...
[[abstract]]Robust control investigation and reliable control investigation are performed in his res...
群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用具有重要的意义.本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的一些基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的...
組織の分権化は，組織設計における枢要の概念である。この分権化において，「徹底的な分権化」とその組織的な実践である「自主経営組織」に対する関心が高まっている。本稿は文献研究を通じて分権化の理論的検討を行...
本稿は、分権化と組織コントロールの関係を、事例分析を通じて考察することを目的とする。特に本稿では、「徹底的な分権化」に焦点を当て、組織が管理統制的な権限関係を排除する場合、どのように組織コントロールを...
为降低预测控制在大规模系统在线实施中的计算量，同时保证系统的全局优化性能，提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略。在稳态目标计算层，基于全局过程模型对系统进行集中优化，将优化结果作为设定值传...
针对异构多UUV协作任务,提出了基于多智能体系统的分层式体系结构(MAHA).在个体层面,将UUV智能体的思维状态分为社会心智和个体心智两个层次分别实现,更加符合人类社会协作模式;在群体层面,提出了复...
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针对异构多UUV协作任务,提出了基于多智能体系统的分层式体系结构(MAHA).在个体层面,将UUV智能体的思维状态分为社会心智和个体心智两个层次分别实现,更加符合人类社会协作模式;在群体层面,提出了复...
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