Publication date
January 2005
DOI Publisher
机器人 Journal
issn:1002-0446Abstract
介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要优点及其应用前景,对国内外生物机器人的研制工作做了综述,并对未来的研究方向和工作重点作出了展望.国家高技术研究发展计划(863计划); 国家自然科学基金; 国家青年科学基金中文核心期刊要目总览(PKU)中国科学引文数据库(CSCD)02187-1922
介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要优点及其应用前景,对国内外生物机器人的研制工作做了综述,并对未来的研究方向和工作重点作出了展望.国家高技术研究发展计划(863计划); 国家自然科学基金; 国家青年科学基金中文核心期刊要目总览(PKU)中国科学引文数据库(CSCD)02187-1922
文章针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容。对故障预测技术进行分类和分析,...
本文以新松机器人自动化股份有限公司(简称新松公司)为背景,提出了面向产品异地协同设计制造的开放式体系结构、系统功能和系统的关键技术。实现产品设计图、应用工程图、文件、数据等异构信息资源以及应用系统与I...
0 引言 生物芯片是世纪之交发展起来的一项分子生物学新技术.它是将生物分子有序地固化于支持物(如硅片、玻片、聚丙烯酰胺凝胶、塑料、尼龙膜等)的表面,形成高密度的点阵,与样品中的靶分子作用后,对杂交或反...
仿生技术与机器人技术的结合 ,使机器人从结构设计到运动模式的选择都有了新的进展 ,这大大扩大了机器人的应用领域 .本文阐述了仿蛇形机器人的应用背景和研究现状 ,并展望了其未来的发
并联机器人是一类全新的机器人，它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点，因而扩大了整个机器人的应用领域。本文综述了并联机器人的研究现状：包括并联机器人的...
活体生物计算模型是基于生物体内各种生化分子以特定的形式互相协作、处理信息的能力而出现的一种新的计算模型.由于其计算组成部件是直接镶嵌在生物活体里面,并且显示具有一定的计算能力,这可以使人们深入研究生物...
Abstract The past ten years have seen the rapid expansion of the field of biohybrid ...
微纳操作技术是在微/纳米尺度上制造具有特定功能结构与器件的方法,该技术获得广泛的关注和研究.本文阐述了微纳操作的概念、意义,介绍微纳操作的相关技术,以基于原子力显微镜(AFM)的机器人化微纳操作技术为...
通过充分的文献调研和总结,根据海上作业形式对典型的深海小型爬行机器人分成3类进行了综述.对影响深海小型爬行机器人发展的海底运动适应性、导航定位、能源供给以及轻量级机械手4项关键技术进行了总结和分析,并...
由于市场全球化的竞争 ,机器人的应用范围要求越来越广 ,而每种机器人的构形仅能适应一定的有限范围 ,因此机器人的柔性不能满足市场变化的要求 ,解决这一问题的方法就是开发可重构机器人系统 .本文介绍了可...
通过操作DNA进而操控特定生物过程和生命性状一直是生物研究的热点问题.针对如何理性设计与深度改造生物系统这一难题,合成生物学这一综合了传统生物学、工程学与计算机科学的交叉学科应运而生,进而显现出举世瞩...
介绍了生物弹性体的概念、种类及其应用领域,综述了硅橡胶生物弹性体的改性方法及其在组织器官替代、医疗器械以及药物缓释等方面的应用,提出改善其生物相容性从而扩大其应用领域仍是今后研究的发展方向.北京市自然...
在自主控制方面，包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等；在自主感知方面，包括机械扫描声呐图像配准等；在人机协同控制方面，包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到海洋机器人所面...
体内生物计算模型是基于生物体内各种生化分子以特定的形式互相协作、处理信息的能力而出现的一种新的计算模型,是近年来计算机科学与分子生物学交叉产生的前沿研究领域。该领域的研究使得人们可以深入理解生物体信息...
生物活性肽指对生物机体的生命活动有益或具有生理作用的肽类化合物,包括内源性和外源性生物活性肽;其吸收机制优于游离氨基酸,且具有氨基酸不可比拟的生理功能和改善食品感官效应.海洋生物活性肽资源丰富,有增强...
文章针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容。对故障预测技术进行分类和分析,...
本文以新松机器人自动化股份有限公司(简称新松公司)为背景,提出了面向产品异地协同设计制造的开放式体系结构、系统功能和系统的关键技术。实现产品设计图、应用工程图、文件、数据等异构信息资源以及应用系统与I...
0 引言 生物芯片是世纪之交发展起来的一项分子生物学新技术.它是将生物分子有序地固化于支持物(如硅片、玻片、聚丙烯酰胺凝胶、塑料、尼龙膜等)的表面,形成高密度的点阵,与样品中的靶分子作用后,对杂交或反...
仿生技术与机器人技术的结合 ,使机器人从结构设计到运动模式的选择都有了新的进展 ,这大大扩大了机器人的应用领域 .本文阐述了仿蛇形机器人的应用背景和研究现状 ,并展望了其未来的发
并联机器人是一类全新的机器人，它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点，因而扩大了整个机器人的应用领域。本文综述了并联机器人的研究现状：包括并联机器人的...
活体生物计算模型是基于生物体内各种生化分子以特定的形式互相协作、处理信息的能力而出现的一种新的计算模型.由于其计算组成部件是直接镶嵌在生物活体里面,并且显示具有一定的计算能力,这可以使人们深入研究生物...
Abstract The past ten years have seen the rapid expansion of the field of biohybrid ...
微纳操作技术是在微/纳米尺度上制造具有特定功能结构与器件的方法,该技术获得广泛的关注和研究.本文阐述了微纳操作的概念、意义,介绍微纳操作的相关技术,以基于原子力显微镜(AFM)的机器人化微纳操作技术为...
通过充分的文献调研和总结,根据海上作业形式对典型的深海小型爬行机器人分成3类进行了综述.对影响深海小型爬行机器人发展的海底运动适应性、导航定位、能源供给以及轻量级机械手4项关键技术进行了总结和分析,并...
由于市场全球化的竞争 ,机器人的应用范围要求越来越广 ,而每种机器人的构形仅能适应一定的有限范围 ,因此机器人的柔性不能满足市场变化的要求 ,解决这一问题的方法就是开发可重构机器人系统 .本文介绍了可...
通过操作DNA进而操控特定生物过程和生命性状一直是生物研究的热点问题.针对如何理性设计与深度改造生物系统这一难题,合成生物学这一综合了传统生物学、工程学与计算机科学的交叉学科应运而生,进而显现出举世瞩...
介绍了生物弹性体的概念、种类及其应用领域,综述了硅橡胶生物弹性体的改性方法及其在组织器官替代、医疗器械以及药物缓释等方面的应用,提出改善其生物相容性从而扩大其应用领域仍是今后研究的发展方向.北京市自然...
在自主控制方面，包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等；在自主感知方面，包括机械扫描声呐图像配准等；在人机协同控制方面，包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到海洋机器人所面...
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生物活性肽指对生物机体的生命活动有益或具有生理作用的肽类化合物,包括内源性和外源性生物活性肽;其吸收机制优于游离氨基酸,且具有氨基酸不可比拟的生理功能和改善食品感官效应.海洋生物活性肽资源丰富,有增强...
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0 引言 生物芯片是世纪之交发展起来的一项分子生物学新技术.它是将生物分子有序地固化于支持物(如硅片、玻片、聚丙烯酰胺凝胶、塑料、尼龙膜等)的表面,形成高密度的点阵,与样品中的靶分子作用后,对杂交或反...
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