基于电子地图的导航系统相对抽象且缺乏沉浸感,不方便用户判别.为使导航效果更加直观和生动,该文提出基于定位视频的车辆导航思路,对车辆导航原型系统进行总体设计与实现,并探讨其关键技术.核心思想是建立道路定位视频(Geo-video)数据库,利用移动终端和固定目标的位置信息对定位视频数据库进行空间检索,将相应位置的视频图像传输给移动终端并实现路线和目标指引.试验证明该方法在技术上具有可行性.北京市重点实验室基金中国科技核心期刊(ISTIC)中国科学引文数据库(CSCD)0531-342
[[abstract]]自從第一顆人造衛星被發射上軌道並在之後的幾年提出全球定位系統(GPS)理論不過短短三四十年，至今GPS已發展非常成熟，無人機(UAV)的導航便是其應用之一。現今的無人機可以比以...
Review of the modern navigation systems and their sensors is carried out. The future trends of the ...
精确与鲁棒性强的导航系统是便携式自主水下机器人(AUV)实现自主导航和精确定位的关键。导航的难点在于AUV是强非线性系统,工作环境复杂,GPS卫星信号在水下不能使用。为解决上述问题,提出了基于UKF滤...
[[abstract]]近年來，有許多國際知名的觀光景點與博物館競相投入行動導覽系統的研發，但其中仍缺少針對地質公園所設計之系統。由於一般常見的多媒體導覽系統難以呈現地質公園豐富的地質景觀和地形地貌，...
引入一种基于GPRS/GPS/GIS的车辆导航监控系统,系统具有车上进行自主导航,车下进行监控的特点.系统采用GPRS作为通信手段,不但减少运营费用,而且方便用户直接参与.对车辆导航监控系统的组成、关...
[[abstract]]近年來，由於龐大的潛在市場需求 (例如：汽車導航、駕駛警示與救助、車隊管理以及車輛自動化等)，應用全球定位系統 (Global Positioning System，GPS) ...
gpsOne是基于无线通信网络的GPS与基站定位相结合的组合定位技术,充分发挥了GPS和基站定位的优势,具有可工作区域广、定位精度高、成本低、实时性好和冷启动时间短等诸多优点,相比较于GPS定位,gp...
介绍了利用纯软件仿真的海底地形辅助导航系统(STAN),对系统体系结构、水下运载体、捷联式惯性导航系统、测深测潜仪、导航精度分析与评价以及电子海图与航迹规划等进行了综合研究,分别建立了相应的系统模型和...
在引入地图匹配问题的基础上,针对传感器给出的车辆位置信息的不确定性,提出了基于准投影和曲线拟合的实时地图匹配算法,以适应车辆监控导航实时性的要求.该算法以选取与车辆行进方向一致的道路为核心,利用孤立点...
阐述了定性定量转换模型--云模型的定义、特征以及正向云、逆向云、条件云的生成方法.云模型将模糊性与随机性集成在一起,作为知识表示的基础,形成定性概念与定量数值之间的转换.将云模型理论用于车辆定位导航系...
本論文之研究欲開發一套以高精確度電子地圖為基礎之路面載具圖資導引自動化技術，透過資料融合演算法結合中/低價位衛星定位系統、慣性導航感測器及電子地圖資料，達成載具之動態即時精準定位、導航與運動控制，以取...
わが国におけるカーナビゲーション機器の誕生から普及までの歴史、商品特性や機能、システムを支えるインフラや技術の進展、商品の使用が社会や生活者に与える影響と負性について述べる。今日、携帯電話やモバイル機...
[[abstract]]隨著城市和城市的發展，在我們的生活中，交通運輸變得越來越重要。然而，隨著交通的重要性，交通堵塞問題和車禍也變得越來越嚴重。伴隨著汽車的受歡迎且越來越多的情況下，不只增加了許多的...
实现船舶精确定位及航行状态远程实时监控,不仅对船舶的安全生产和任务执行情况做到实时跟踪、监管,还可通过航行轨迹回放协助事故追责及为船舶本身提供安全导航与避碰服务.通过采集大量山区航道中船舶接收北斗、G...
建立导航系统所需的全局静坐标系、局部静坐标系、船体动坐标系和自主船运动学模型。模拟人的驾驶技术,建立巡航和定区域节能2种导航模式,设计推理规则。分析实测的电子罗盘和GPS数据误差原因。为提高定位精度,...
[[abstract]]自從第一顆人造衛星被發射上軌道並在之後的幾年提出全球定位系統(GPS)理論不過短短三四十年，至今GPS已發展非常成熟，無人機(UAV)的導航便是其應用之一。現今的無人機可以比以...
Review of the modern navigation systems and their sensors is carried out. The future trends of the ...
精确与鲁棒性强的导航系统是便携式自主水下机器人(AUV)实现自主导航和精确定位的关键。导航的难点在于AUV是强非线性系统,工作环境复杂,GPS卫星信号在水下不能使用。为解决上述问题,提出了基于UKF滤...
[[abstract]]近年來，有許多國際知名的觀光景點與博物館競相投入行動導覽系統的研發，但其中仍缺少針對地質公園所設計之系統。由於一般常見的多媒體導覽系統難以呈現地質公園豐富的地質景觀和地形地貌，...
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[[abstract]]近年來，由於龐大的潛在市場需求 (例如：汽車導航、駕駛警示與救助、車隊管理以及車輛自動化等)，應用全球定位系統 (Global Positioning System，GPS) ...
gpsOne是基于无线通信网络的GPS与基站定位相结合的组合定位技术,充分发挥了GPS和基站定位的优势,具有可工作区域广、定位精度高、成本低、实时性好和冷启动时间短等诸多优点,相比较于GPS定位,gp...
介绍了利用纯软件仿真的海底地形辅助导航系统(STAN),对系统体系结构、水下运载体、捷联式惯性导航系统、测深测潜仪、导航精度分析与评价以及电子海图与航迹规划等进行了综合研究,分别建立了相应的系统模型和...
在引入地图匹配问题的基础上,针对传感器给出的车辆位置信息的不确定性,提出了基于准投影和曲线拟合的实时地图匹配算法,以适应车辆监控导航实时性的要求.该算法以选取与车辆行进方向一致的道路为核心,利用孤立点...
阐述了定性定量转换模型--云模型的定义、特征以及正向云、逆向云、条件云的生成方法.云模型将模糊性与随机性集成在一起,作为知识表示的基础,形成定性概念与定量数值之间的转换.将云模型理论用于车辆定位导航系...
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实现船舶精确定位及航行状态远程实时监控,不仅对船舶的安全生产和任务执行情况做到实时跟踪、监管,还可通过航行轨迹回放协助事故追责及为船舶本身提供安全导航与避碰服务.通过采集大量山区航道中船舶接收北斗、G...
建立导航系统所需的全局静坐标系、局部静坐标系、船体动坐标系和自主船运动学模型。模拟人的驾驶技术,建立巡航和定区域节能2种导航模式,设计推理规则。分析实测的电子罗盘和GPS数据误差原因。为提高定位精度,...
[[abstract]]自從第一顆人造衛星被發射上軌道並在之後的幾年提出全球定位系統(GPS)理論不過短短三四十年，至今GPS已發展非常成熟，無人機(UAV)的導航便是其應用之一。現今的無人機可以比以...
Review of the modern navigation systems and their sensors is carried out. The future trends of the ...
精确与鲁棒性强的导航系统是便携式自主水下机器人(AUV)实现自主导航和精确定位的关键。导航的难点在于AUV是强非线性系统,工作环境复杂,GPS卫星信号在水下不能使用。为解决上述问题,提出了基于UKF滤...
DOI
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