Add to ORKG为了计算2个三维模型可能存在的部分对应表面的形状相似问题,提出一种基于2个三维模型表面之间所有的点与点配对的三维形状匹配方法.在2个不同的部分中独立确定匹配的旋转参数与平移和尺度缩放参数,从而避免了形状匹配中计算量巨大的问题.其中,形状匹配的旋转参数通过匹配2个三维表面法线获得;平移和尺度缩放参数由2个三维表面对应点处切平面的结构关系确定.实验结果表明了该方法的可行性.国家重点基础研究发展规划(973计划); 国家高技术研究发展计划(863计划); 教育部科学技术研究重大项目中文核心期刊要目总览(PKU)中国科技核心期刊(ISTIC)中国科学引文数据库(CSCD)02154-1592
FOR3D程式經常被使用於計算三維的聲場環境。由於其座標為圓柱座標系統，故隨著計算距離遠離聲源時則計算格點間距會逐漸變寬，以至於當計算到達遠場時，無法算得在水文或地形上方位角耦合(θ-coupling...
提出一种自动地将任意闭合三角网格切开并保角映射到二维平面域的算法.通过对自动提取的模型初始切割线逐步优化得到模型切割线,优化过程由一个与保角映射扭曲度和合法性相关的成本函数控制.为了减小映射扭曲,算法...
近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配...
A method is proposed to compute partial shape similarity between two 3D models based on matching of ...
针对基于原始点对特征的三维目标识别算法中存在的内存浪费、效率不高的问题,提出了一种基于增强型点对特征的三维目标识别算法。通过在原始点对特征的第四个分量上乘以一个符号函数,得到了一种区分性更强的点对的特...
[[abstract]]本篇報告描述一種主要供不規則三度物體辨認用之曲線比對技術。物形比對在以模式為基礎的辨識系統中為一相當重要的步驟。我們假設物體的模式已事先建構好且為一種多視觀的架構。從影像中所截...
研究了基于奇异值和几何特征的图像匹配问题。由于图像矩阵的奇异值特征具有良好的稳定性，文中定义了一种近似奇异值特征向量并将它当作一种有效的代数特征来描述并表征图像。针对图像匹配过程中单独使用奇异值特征时...
提出一种新的基于“自动反关节形变”的非刚性三维形状检索方法.首先,提取三维模型的形状特征点,用来进行刚性区域划分及局部骨架提取；然后,结合网格编辑技术,自动地消除非刚性模型上的关节形变,估计形变前的近...
异源图像由于亮度和对比度差异较大,采用基于灰度和梯度信息的局部特征匹配方法匹配正确率较低。针对该问题,提出一种基于相位一致性和梯度方向直方图的异源图像匹配方法。该方法首先采用具有亮度和对比度不变性的相...
要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下 ,其位置关系相同 ,但计算误差的存在却破坏了...
提出最大空圆凸多边形和最大空球凸多面体的概念.在此基础上,提出一种空间散乱点集Delaunay四面体剖分算法,即对空间散乱点集首先进行最大空球凸多面体剖分,然后在多面体内部作Delaunay四面体剖分...
提出了一种三维数据场形状特征的可视化方法.首先讨论数据场中特征的定义、特征的属性以及有关特征可视化方法研究中存在的问题,提出对多时间片序列数据场进行特征跟踪的方法.其次给出三维数据场特征抽取的方法,并...
碩士資訊工程學系[[abstract]]在電腦圖學的領域之中，三維網格模型被廣泛地應用於許多領域中，像是醫療影像、娛樂特效、物體變形等。通常在進行物體變形時，為了保持物體的正確性，會使用大量的資料來維...
针对在仿射变换下的形状匹配问题,提出基于凸包的特征点提取方法、基于各向异性高斯核的多尺度积分特征和基于两者的匹配方法.首先提取形状的凸包,根据最大面积原则对凸包相邻顶点之间的曲线进行演化,获取的点和凸...
在计算机中,传统的三维几何模型只能描述表面数据,要描述模型内部属性时,这种模型显得无能为力。体图形学(VolumeGraphics,简称VG)是计算机图形学中新发展起来的一个重要分支。三维模型的体素表...
FOR3D程式經常被使用於計算三維的聲場環境。由於其座標為圓柱座標系統，故隨著計算距離遠離聲源時則計算格點間距會逐漸變寬，以至於當計算到達遠場時，無法算得在水文或地形上方位角耦合(θ-coupling...
提出一种自动地将任意闭合三角网格切开并保角映射到二维平面域的算法.通过对自动提取的模型初始切割线逐步优化得到模型切割线,优化过程由一个与保角映射扭曲度和合法性相关的成本函数控制.为了减小映射扭曲,算法...
近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配...
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针对基于原始点对特征的三维目标识别算法中存在的内存浪费、效率不高的问题,提出了一种基于增强型点对特征的三维目标识别算法。通过在原始点对特征的第四个分量上乘以一个符号函数,得到了一种区分性更强的点对的特...
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