在已有相关理论的基础上,研究了ICP算法中的采样策略及匹配点集的确定.首先确定重叠区域,识别边界点;其次对重叠区域进行采样,在ICP算法的迭代过程中的不同阶段采取不同的采样策略,同时提出一种基于法矢三点插值的方法确定匹配点,保证配准的精度,提高配准的速度;最后通过对点云数据的测试,验证了研究成果的有效性和实用性."十二五"国家科技支撑计划资助项目; 国家自然科学基金资助项目中文核心期刊要目总览(PKU)中国科技核心期刊(ISTIC)中国科学引文数据库(CSCD)04497-5022
为了适应较大场景下多自由度移动机器人的路径规划,建立了一种新型的分层采样地图.利用第1层二维地图进行子目标点的选择和更新,从而实现子目标点对路径规划的全局引导.然后结合局部规划器和第2层九维地图进行路...
为解决玉米育种激光切片取样机器人设计中玉米种子自动定向问题,该文提出了一种计算机视觉与姿态调整装置相结合的定向方法,并使用此方法做了验证试验。使用MATLAB神经网络模式识别工具箱,以种子的部分特征参...
[[abstract]]本研究主要的目的在於探討簡化艾德華斯個人興趣量表可行性的評估。在原量表中，每一個人格向度內抽取具有代表性的句子，以配對比較法和等級排序法方式加以重新編排成四種版本，評估簡化後的...
πPS抽样是抽样设计中常用的抽样方式,但现有抽样方法的操作和计算极其复杂.采用近似处理对复杂性的降低程度有限,反而大大增加了估计量的方差.为此,采取逐单元分析的思路抽样,提出了一种新的PS抽样方案.从...
プログラムを動的に最適化する際には、プログラムの実行挙動に関する情報が不可欠である。プログラム実行中にその情報を得ることをプロファイリングという。本論文では、プロファイリングにかかるコストを下げつつ、...
首先详细介绍了由Douglas和Peucker提出的DP轮廓采样算法。然后采用分割与合并相结合的思想,提出了基于DP算法的分段轮廓采样算法,并从数学上证明了该算法在运行时间上比原DP算法快了η...
本文介绍了一些不等概连续抽样的方案.文中叙述了在两个不同时间的Des Raj和L.Kish的处理方法.同时给出了这一问题的新的处理方案中文核心期刊要目总览(PKU)中国科学引文数据库(CSCD)中国社...
[[abstract]]本文嘗試利用自組型類神經網路的自我平衡機制來模擬影像的動態取點。Terzopoulos等人將彈簧網覆蓋在影像上，再利用影像像點的梯度值來對結點施力，使得結點運動而達到平衡的方式...
一つの特性を測定する尺度の内的一貫性は，尺度を構成する質問項目群で生じるキャリーオーバー効果により，自己発生する可能性がある。この現象の存在可能性を理論的に予想することは比較的容易だが，その存在をデー...
介绍了连续抽样中概率发生变化时保留样本的方法.对于有放回的PPS抽样,在假设的超总体模型之下提出了总体变量总值的模型--设计无偏预报量,并计算了总体不变时保留样本的最优匹配比.对于无放回的RHC抽样,...
雑音等で至るところ不連続となっている輪郭線画像を線分近似することは，従来手法ではまだ困難である．特に，曲率が大きい輪郭線部分は短い線分の集まりで表現しなければならないが，これらを雑音環境下で検出するこ...
针对系统级芯片(SoC)测试壳优化和测试访问机制的测试总线划分问题,提出了基于蚁群算法的SoC Wrapper/TAM联合优化方法.构造蚁群算法时首先进行IP核的测试壳优化,用于缩短最长扫描链长度,减...
作为人类特有的行为,科学研究是社会文明的重要推动力量之一.近年来,研究的可重复性问题成为科学关注的焦点,从心理科学到临床医学等领域,研究的可重复性成为巨大挑战.生命科学研究的共同特点之一是对于测量工具...
半導体の多くは, 熱硬化性樹脂を用いてトランスファ成形によってパッケージングが行われる. 近年の半導体素子の高機能化, 実装の高密度化は, 入出力ピン数の増大や狭ピッチ化, そしてパッケージの薄肉化を...
事务数据库中频繁模式的挖掘研究作为关联规则等许多数据挖掘问题的核心工作,已经研究了许多年.早期算法大都是Apriori型算法,即首先产生候选集,然后在候选集的基础上找出频繁模式,候选集的产生往往是耗时...
为了适应较大场景下多自由度移动机器人的路径规划,建立了一种新型的分层采样地图.利用第1层二维地图进行子目标点的选择和更新,从而实现子目标点对路径规划的全局引导.然后结合局部规划器和第2层九维地图进行路...
为解决玉米育种激光切片取样机器人设计中玉米种子自动定向问题,该文提出了一种计算机视觉与姿态调整装置相结合的定向方法,并使用此方法做了验证试验。使用MATLAB神经网络模式识别工具箱,以种子的部分特征参...
[[abstract]]本研究主要的目的在於探討簡化艾德華斯個人興趣量表可行性的評估。在原量表中，每一個人格向度內抽取具有代表性的句子，以配對比較法和等級排序法方式加以重新編排成四種版本，評估簡化後的...
πPS抽样是抽样设计中常用的抽样方式,但现有抽样方法的操作和计算极其复杂.采用近似处理对复杂性的降低程度有限,反而大大增加了估计量的方差.为此,采取逐单元分析的思路抽样,提出了一种新的PS抽样方案.从...
プログラムを動的に最適化する際には、プログラムの実行挙動に関する情報が不可欠である。プログラム実行中にその情報を得ることをプロファイリングという。本論文では、プロファイリングにかかるコストを下げつつ、...
首先详细介绍了由Douglas和Peucker提出的DP轮廓采样算法。然后采用分割与合并相结合的思想,提出了基于DP算法的分段轮廓采样算法,并从数学上证明了该算法在运行时间上比原DP算法快了η...
本文介绍了一些不等概连续抽样的方案.文中叙述了在两个不同时间的Des Raj和L.Kish的处理方法.同时给出了这一问题的新的处理方案中文核心期刊要目总览(PKU)中国科学引文数据库(CSCD)中国社...
[[abstract]]本文嘗試利用自組型類神經網路的自我平衡機制來模擬影像的動態取點。Terzopoulos等人將彈簧網覆蓋在影像上，再利用影像像點的梯度值來對結點施力，使得結點運動而達到平衡的方式...
一つの特性を測定する尺度の内的一貫性は，尺度を構成する質問項目群で生じるキャリーオーバー効果により，自己発生する可能性がある。この現象の存在可能性を理論的に予想することは比較的容易だが，その存在をデー...
介绍了连续抽样中概率发生变化时保留样本的方法.对于有放回的PPS抽样,在假设的超总体模型之下提出了总体变量总值的模型--设计无偏预报量,并计算了总体不变时保留样本的最优匹配比.对于无放回的RHC抽样,...
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针对系统级芯片(SoC)测试壳优化和测试访问机制的测试总线划分问题,提出了基于蚁群算法的SoC Wrapper/TAM联合优化方法.构造蚁群算法时首先进行IP核的测试壳优化,用于缩短最长扫描链长度,减...
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半導体の多くは, 熱硬化性樹脂を用いてトランスファ成形によってパッケージングが行われる. 近年の半導体素子の高機能化, 実装の高密度化は, 入出力ピン数の増大や狭ピッチ化, そしてパッケージの薄肉化を...
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为了适应较大场景下多自由度移动机器人的路径规划,建立了一种新型的分层采样地图.利用第1层二维地图进行子目标点的选择和更新,从而实现子目标点对路径规划的全局引导.然后结合局部规划器和第2层九维地图进行路...
为解决玉米育种激光切片取样机器人设计中玉米种子自动定向问题,该文提出了一种计算机视觉与姿态调整装置相结合的定向方法,并使用此方法做了验证试验。使用MATLAB神经网络模式识别工具箱,以种子的部分特征参...
[[abstract]]本研究主要的目的在於探討簡化艾德華斯個人興趣量表可行性的評估。在原量表中，每一個人格向度內抽取具有代表性的句子，以配對比較法和等級排序法方式加以重新編排成四種版本，評估簡化後的...
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