一种用于分层搜索运动估计的GPU加速方法

本发明公开了一种利用GPU并行计算能力加速的分层搜索运动估计方法，包括：并行进行分层搜索算法中不同图像层图像的生成；自适应进行线程分配；并行对每个搜索图像块在每个搜索点进行SAD的计算；并行及利用CPU协同的查找最小SAD。该发明提出的自适应线程分配方案，能满足不同搜索图像分辨率及搜索区域大小的要求；图像下采样由GPU并行处理，能获得更好的加速效果及减少CPU和GPU间的数据通信；GPU/CPU协同进行的最小SAD值查找方法，能有效避免GPU空转。