阐述了定性定量转换模型--云模型的定义、特征以及正向云、逆向云、条件云的生成方法.云模型将模糊性与随机性集成在一起,作为知识表示的基础,形成定性概念与定量数值之间的转换.将云模型理论用于车辆定位导航系统模糊评测研究,能有效地提高导航系统的可靠性和评测效果.仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.国家高技术研究发展计划(863计划)中文核心期刊要目总览(PKU)中国科学引文数据库(CSCD)05550-553,5581
本文对模糊控制的理论方法目前在交流电机系统中的应用作了全面的分析和总结 .针对交流电机系统控制的特点 ,重点讨论了简单模糊控制、复合模糊控制以及仿生模糊控制等几种典型的模糊控制方法和技术 ,分析了它们...
The objective of this project is to develop a reliable localization system for the vehicle to be use...
本文给出了移动机器人的虚力导航和运动规划系统。这种方法结合最小方差估计算法(LMSE)和模糊控制方法能有效地对机器人进行实时导航和避撞。在预测过程中,根据导航的不同阶段和预测误差的变化情况,采用Fuz...
The definition and characteristics of cloud model, namely interchange model from qualitative concept...
計畫編號：NSC83-0410-E032-022研究期間：199308~199412研究經費：248,000[[abstract]]本研究著重於個別車輛車內輔助駕駛系統 的環境開發,其中可包括兩個主要...
YÖK Tez No: 677425Bu çalışmada aracımızın üzerindeki duyargalardan alınan verilerin bulanık mantık i...
基于电子地图的导航系统相对抽象且缺乏沉浸感,不方便用户判别.为使导航效果更加直观和生动,该文提出基于定位视频的车辆导航思路,对车辆导航原型系统进行总体设计与实现,并探讨其关键技术.核心思想是建立道路定...
根据目前中国路桥车辆收费标准,提出了一种基于模糊模式识别的车型分类系统。车辆经过环形线圈传感器时,形成感应曲线,提取感应曲线的特征并进行特征分离,利用模糊模式识别方法对车型进行匹配分类。研究结果已在路...
本文提出一种水下 ROV(Remotely Operated Vehicles)的模糊导航方法和基于该方法的控制器结构 .通常由于水下环境光照不足或是水质混浊 ,很难依赖摄像机准确地为 ROV导航 ,...
为减缓交通拥挤,降低污染物排放,提出基于GPS数据可视化的拼车系统体系结构,讨论城市交通路网构建、用户路径信息获取、匹配方案查询、空间数据可视化的设计与实现方法。在此基础上,基于.NET平台开发一套基...
每个人在地理空间内的移动看似随机而没有规律,然而一个较大规模人群的移动却隐藏着特定的模式.为了研究某些地理问题,如交通、疾病传播等,可以从个体行为出发,在地理信息系统的支持下,发现人类移动模式,并构筑...
研究了基于机器视觉导航的田间自主移动除草机器人.采用模糊控制方法引导除草机器人沿着农作物行自动行走.根据导航角和导航距的参数特性选择了隶属函数,建立了两种控制规则库,并探讨了两种控制效果.试验表明,模...
本研究主要設計並製作雙輪致動型的車型機器人，藉由低成本的感測元件輔助控制器來完成平行停車之任務實驗，此車型機器人是一具完全獨立的個體其中包含感測元件、微控制器與伺服馬達致動器。在平行停車過程中，隨時透...
在大规模GPS车辆监控中,当精度要求高时终端与中心端的通信负荷及中心端的数据处理负荷都很大,自适应采集技术可以有效解决这一问题.该文提出了车辆GPS监控数据的自适应采集算法,采用基于端点速度约束和里程...
针对汽车防碰撞系统的问题,以图像测距技术为背景,对其中的关键技术进行了研究。首先,根据相对运动学原理,由图像测距实验平台在假定沿光轴方向移动采集图片,在此基础上运用改进的SIFT匹配算法对图像进行匹配...
本文对模糊控制的理论方法目前在交流电机系统中的应用作了全面的分析和总结 .针对交流电机系统控制的特点 ,重点讨论了简单模糊控制、复合模糊控制以及仿生模糊控制等几种典型的模糊控制方法和技术 ,分析了它们...
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研究了基于机器视觉导航的田间自主移动除草机器人.采用模糊控制方法引导除草机器人沿着农作物行自动行走.根据导航角和导航距的参数特性选择了隶属函数,建立了两种控制规则库,并探讨了两种控制效果.试验表明,模...
本研究主要設計並製作雙輪致動型的車型機器人，藉由低成本的感測元件輔助控制器來完成平行停車之任務實驗，此車型機器人是一具完全獨立的個體其中包含感測元件、微控制器與伺服馬達致動器。在平行停車過程中，隨時透...
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本文给出了移动机器人的虚力导航和运动规划系统。这种方法结合最小方差估计算法(LMSE)和模糊控制方法能有效地对机器人进行实时导航和避撞。在预测过程中,根据导航的不同阶段和预测误差的变化情况,采用Fuz...
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