实验证明,在空间伸展机构伸展过程中,由于铰接间隙的存在,使机构产生内碰撞,并诱发整个机构的振动和摇摆。伸展机构的内碰撞使得关节内力比平滑伸展时要大大增加,但构件的柔性能减轻碰撞的强度。为了能正确估价在地面实验以及在空间中间隙内碰撞对关节内力以及伸展机构运动的影响,必须建立含铰接间隙及杆件柔件的空间伸展机构的动力学模型。在本文的第1部分给出了用摄动坐标和弹性模态坐标描述的系统动力学模型。计算模拟的详细结果将在本文的续篇第2部分中给出00129-3
本发明提供了一种能有效传输能量,同时具有空穴和电子传输性能的含咔唑基的1,3,4-噁二唑衍生物的电致发光材料,以及以这种材料作为掺杂主体的电致发光器件。本发明的电致发光器件,包括导电玻璃衬底层,空穴传...
为了科学、合理地利用这一资源,在掌握含铁尘泥理化特性的基础上,进行了不同含铁尘泥配比、不同配碳量的烧结试验研究,并进行了工业性试验。试验结果表明,含铁尘泥中的CaO和C等烧结生产所需加入的元素含量较高...
以聚苯醚(PPO)作为硬段、聚对羟基苯乙烯(PHS)为半硬段、聚二甲基硅氧烷(PDMS)为软段,利用羟基与硅胺基缩合生成硅醚的不可逆反应,合成了含有硬段、半硬段和软段的PPO-PHS-PDMS三元嵌段...
在-5℃以下和常压条件下,以四氢呋喃(THF)水溶液(THF与水质量比为21:79)为基础,采用金相显微镜研究了THF水合物的生成过程。实验结果表明,含有0.5%(W)抑制剂-713时,在9.4℃过冷...
本文研究了一类投连寿险产品的定价方法,这类产品具有以下特点:将低端收益设定为公司违约时的给付,中端收益设定为最低保证价值,以及高端收益设定为在公司价值较高时最低保证价值基础上加入的分红。本文首先系统地...
含气多孔介质在卸压下的拉伸破坏有两种模式-层裂和突出,达到或超过临界破坏条件,引发骨架层裂破坏,达到或超过更强一些的临界突出条件,则引发突出,从采煤实践中逐次掘进的长过程看,层裂是已达破坏条件而未到突...
本发明公开了一种氟磷灰石和二氧化钛增强聚醚醚酮复合材料及其制备方法,属于生物复合材料技术领域。本发明复合材料是一种用氟磷灰石和二氧化钛增强聚醚醚酮复合材料形成的骨修复材料,是以熔融方式共混氟磷灰石,二...
针对有毒的提钒尾渣及含钒钢渣年排放量巨大、无法综合利用的问题,研究含钒炉渣回收钒的过程机理。SEM分析结果表明,提钒尾渣中的钒集中赋存于赤铁矿相(Fe 2 O 3)和铁板钛矿相(Fe 2 TiO 5)...
用透射电子显微镜和电子衍射方法研究了含间苯连接的聚醚醚酮酮(PEEKmK)溶液浇铸薄膜的等温结晶过程和形态结构.结果表明,PEEKmK无论从玻璃态结晶还是从熔体结晶均能形成2种不同取向的结晶形态结构,...
本发明公开了一种含香草醛基含磷阻燃剂的环氧树脂组合物,其包括环氧树脂、固化剂、固化促进剂、主阻燃剂以及阻燃助剂等,所述阻燃助剂选自香草醛基含磷阻燃剂。本发明还公开了所述环氧树脂组合物的应用,例如所述环...
研究了铜转炉渣的化学与矿物学特征,用光学显微镜查明了炉渣各主要渣相为铁橄榄石,磁铁矿和无定形玻璃体,铜主要以冰铜相裹夹于渣相中,铜滴的尺度与渣的冷却历史有关。用X射线衍射谱,扫描电子显微镜,X射线能谱...
本发明提供了一种含天然高分子的水凝胶及其制备方法。该水凝胶交联度为70~95%,吸水率为500~80000%倍,所含有的天然高分子或其衍生物选自:甲壳素及甲壳素衍生物、壳聚糖及壳聚糖衍生物、卡拉胶及羧...
水合物管道堵塞是油气工业安全生产的重要问题之一,目前低剂量抑制剂以其经济性、环境友好性等优点,逐步取代传统抑制剂.文中在8.5MPa、4℃条件下,1.072L反应釜内,采用甲烷、乙烷和丙烷混和气,研究...
本发明提供了一种同步扫描条纹相机动态空间分辨力的测量装置及方法,旨在解决解决传统测试方法的测量结果不准确、视场不匹配时光能损失较大以及测试对激光器的要求较高的弊端。装置包括依次设置在同一光路上的激光器...
对于右删失数据的分析在生存分析领域已经有了大量的研究,但是在时间序列分析领域研究的却比较少。而实际上,在我们的实际日常生活中是经常会遇到含右删失数据的时间序列的。 何书元教授2000年曾对含右...
本发明提供了一种能有效传输能量,同时具有空穴和电子传输性能的含咔唑基的1,3,4-噁二唑衍生物的电致发光材料,以及以这种材料作为掺杂主体的电致发光器件。本发明的电致发光器件,包括导电玻璃衬底层,空穴传...
为了科学、合理地利用这一资源,在掌握含铁尘泥理化特性的基础上,进行了不同含铁尘泥配比、不同配碳量的烧结试验研究,并进行了工业性试验。试验结果表明,含铁尘泥中的CaO和C等烧结生产所需加入的元素含量较高...
以聚苯醚(PPO)作为硬段、聚对羟基苯乙烯(PHS)为半硬段、聚二甲基硅氧烷(PDMS)为软段,利用羟基与硅胺基缩合生成硅醚的不可逆反应,合成了含有硬段、半硬段和软段的PPO-PHS-PDMS三元嵌段...
在-5℃以下和常压条件下,以四氢呋喃(THF)水溶液(THF与水质量比为21:79)为基础,采用金相显微镜研究了THF水合物的生成过程。实验结果表明,含有0.5%(W)抑制剂-713时,在9.4℃过冷...
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