讨论具有参数区间不确定性的线性周期离散时间系统的反馈控制问题,首先进行系统的鲁棒稳定性分析和镇定研究,分别给出了基于线性矩阵不等式的系统渐近稳定和状态反馈镇定的条件.接着研究系统的增益分析和控制综合问题,对于增益分析问题,得到一个基于线性矩阵不等式的条件,在该条件下,具有参数不确定性的线性周期自治系统渐近稳定,且有小于γ的增益,对于控制综合问题,导出基于线性不等式的条件,由该条件可以得到一个状态反馈器,使得闭环系统渐近稳定.且有小于γ的增益,所有这些条件都是充分必要的.国家自然科学基金SCI(E)EI中文核心期刊要目总览(PKU)中国科技核心期刊(ISTIC)中国科学引文数据库(CSCD)04443-4563
模型不确定性和输入饱和特性广泛存在于各类控制系统中，并直接影响闭环系统动态特性，可能引起系统的响应退化、滞后、或者产生超调，甚至会造成系统不稳定。实际工程中，控制系统应该具有良好的暂态性能和稳态性能，...
Розглядається економічний, з точки зору машинної реалізації, алгоритм розширення області асимптотичн...
Розглянуто задачі, що виникають при моделюванні лінійних періодичних випадкових процесів на ПЕОМ. По...
研究MIMO离散时间系统混合l1/H∞-控制问题.通过引入辅助优化问题,证明了目标优化值关于约束H∞指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性,同时证明了辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性,且其极...
碩士工業教育與技術學系[[abstract]] 本研究旨在探討不定性離散時研系統之牆漸穩定準則。 本研究主要分為三部份：第一部分係針對不定性離散時延系統提出強漸穩定準則與穩定控制器之設計。第二部...
本論文主要使用線性矩陣不等式的方法研究離散時間延遲系統。研究主題包括具有時變之狀態時間延遲的離散系統、具有時變之狀態時間延遲與非線性擾動的離散系統，及具有時變之狀態間隔時間延遲的離散系統，探討其穩定性...
切换系统是一类重要且极具代表性的混杂系统。它由若干个子系统以及一个切换策略共同组成。对于基于连续时间变量与离散时间变量的子系统，分别用微分方程与差分方程进行描述。切换策略决定子系统的运行顺序。切换系统...
切换系统是由多个子系统和切换规则构成的，它是混杂系统中较为典型的代表。子系统分为离散子系统和连续子系统，分别用差分方程和微分方程描述。切换规则是决定子系统工作顺序的控制序列。切换系统的稳定性是系统运行...
Cette thèse se situe dans le cadre de l’analyse et de la synthèse des systèmes périodiques. Les cont...
本計畫主要探討具有非線性制動器之 離散時間動態系統的控制器設計問題。假 設此系統經由具備某種非線性特性之制動 器所驅動，我們提出一狀態迴授控制設計 方式，並允許狀態迴授變數遭受有界之量 測雜訊所干擾，...
Стаття присвячена розвитку дослідження крутильних коливань механічних систем, які моделюються як дис...
Исследованы возмущения минимального ранга, заданным образом изменяющие точечный спектр линейных сист...
分析一类含小参数的时变非线性系统关于给定状态约束集合的技术稳定性根据向量微分比较原理和基本的单调性准则,利用向量V函数方法给出由系统系数表达的技术稳定性判据并讨论了基于派生系统和线性化方法研究非线性系...
Предложен численный метод решения задач оптимального управления объектами, описываемыми системой обы...
Feedback control problems for linear periodic systems (LPSs) with interval-type parameter uncertaint...
模型不确定性和输入饱和特性广泛存在于各类控制系统中，并直接影响闭环系统动态特性，可能引起系统的响应退化、滞后、或者产生超调，甚至会造成系统不稳定。实际工程中，控制系统应该具有良好的暂态性能和稳态性能，...
Розглядається економічний, з точки зору машинної реалізації, алгоритм розширення області асимптотичн...
Розглянуто задачі, що виникають при моделюванні лінійних періодичних випадкових процесів на ПЕОМ. По...
研究MIMO离散时间系统混合l1/H∞-控制问题.通过引入辅助优化问题,证明了目标优化值关于约束H∞指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性,同时证明了辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性,且其极...
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