Publication date
January 2004
DOI Publisher
系统仿真学报 Journal
1004-731xAbstract
该文提出一种多移动机器人圆形队列形成算法.在机器人数量不太大的条件下,通过迭代调节多机器人形成的多边形的边长和内角以实现在某一圆上均匀分布,再调节机器人与圆心的距离,最终使机器人均匀分布在一个指定半径的圆上.仿真结果验证了该算法的有效性.国家自然科学基金中文核心期刊要目总览(PKU)中国科学引文数据库(CSCD)04628-6291
该文提出一种多移动机器人圆形队列形成算法.在机器人数量不太大的条件下,通过迭代调节多机器人形成的多边形的边长和内角以实现在某一圆上均匀分布,再调节机器人与圆心的距离,最终使机器人均匀分布在一个指定半径的圆上.仿真结果验证了该算法的有效性.国家自然科学基金中文核心期刊要目总览(PKU)中国科学引文数据库(CSCD)04628-6291
This paper proposes a distributed control law fora group of mobile robots to form any given formatio...
协调运动行为的合成是实现多机器人系统协调运动的关键。本文针对特定环境下的多机器人协调运动问题，基于调速避碰的思想，借助CMAC神经网络，来描述各机器人的运动行为与环境状态之间复杂的、非线性映射关系，利...
针对多仿生机器鱼编队控制问题，提出了一种分布式的分层控制方案。首先，各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计，据此获得在编队中的期望位姿，作为路径规划模块的输入；其次，各机器鱼基...
This paper proposes a distributed algorithm by which a collection of mobile robots roaming on a plan...
Consider a set of n 6 = 4 simple autonomous mobile robots (decentralized, asyn-chronous, no common c...
This paper presents a distributed algorithm whereby a group of mobile robots self-organize and posit...
AbstractThis paper presents a distributed algorithm whereby a group of mobile robots self-organize a...
二年目も、ツールの開発を行い、このツールによってロボットのgathering問題のアルゴリズムの正しさの確認ができました。Workshop on Distributed Robotics Swarms...
International audienceWe present two non-trivial deterministic protocols that solve the circle forma...
Consider a set of n finite set of simple autonomous mobile robots (asynchronous, no common coordinat...
This paper presents a distributed algorithm whereby a group of mobile robots self-organize and posit...
为克服传统人工势场在动态未知环境下机器人避碰规划中存在的缺陷,提出人工协调场法(ACF).将场函数与机器人的风险状态相结合,给出并讨论了人工协调场的基本设计.基于人工协调场,考虑机器人的运动约束,实现...
本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略。先将道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次,使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现。然后给出基于圆轨迹的避障算法,即自主车沿由自主车出...
International audienceRecent advances in robotics technology have made it practical to deploy a larg...
研究多移动机器人的运动规划问题，在实时运动规划专家系统的基础上提出了一种串级模糊控制器，以校正实际工作环境下各机器人的运动状态与理想情况下可能产生的误差，使各机器人正确调整各自运动状态，达到协调工作的...
This paper proposes a distributed control law fora group of mobile robots to form any given formatio...
协调运动行为的合成是实现多机器人系统协调运动的关键。本文针对特定环境下的多机器人协调运动问题，基于调速避碰的思想，借助CMAC神经网络，来描述各机器人的运动行为与环境状态之间复杂的、非线性映射关系，利...
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