Mise en oeuvre d'une cellule robotisée redondante, application au désossage de jambon.

Aujourd'hui, la filière viande connaît des difficultés à recruter des opérateurs qualifiés. Aussi, la robotisation d'opérations est devenue un impératif. La première partie présente l'expertise réalisée sur le désossage, de manière à traduire les gestes manuels en tâches automatisables. Nous détaillons la stratégie de découpe qui illustre la complexité du processus. Nous présentons la modélisation de la cellule redondante développée, les expérimentations réalisées et les critères associés à la gestion de la redondance. Cette étude est réalisée dans le cadre du projet SRDViand (FUI)