Approche couplée matériau/structure machine : application au formage incrémental

La mise en place d'un modèle fiable de simulation du procédé de formage incrémental par des robots manipulateurs sériels est une étape essentielle afin de valider la capacité de la machine vis à vis des paramètres process. A travers un modèle éléments finis corrélé par des expérimentations, nous montrons l'influence des lois de comportement implémentées dans l'outil de simulation sur la géométrie finale de la pièce formée, le niveau d'effort, etc...L'influence du comportement élastique du système poly-articulé est également évaluée