Modélisation et évaluation du comportement dynamique d'une structure de machine outil UGV pour la prédiction des défauts géométriques

Sur les centres UGV les accélérations mises en jeu sollicitent dynamiquement structure et liaisons. Les déformations engendrées impactent la position outil/pièce créant des écarts géométriques par rapport au nominal. Les travaux présentent d'une part l'évaluation du comportement dynamique d'une structure de centre UGV par une série de mesures expérimentales et, d'autre part, une démarche de modélisation éléments finis de cette structure complexe. Basé sur ce modèle, une méthodologie de calcul est proposée pour évaluer les écarts géométriques générés lors de l'exécution de trajectoires UGV