Modélisation dynamique multi-corps des machines outils à structure parallèle

L'objectif de ce travail est de prédire le comportement dynamique des machines outils à structure parallèle au cours de l'usinage. Si le modèle est suffisamment prédictif, il devient alors possible de positionner la pièce de façon pertinente vis à vis de la qualité attendue. La méthode de modélisation retenue repose sur la définition d'un modèle dynamique multi-corps. Il est ici appliqué à la machine Tripteor X7