Contrôle de l'intégrité de navigation par satellite et la détection/localisation de ruptures

Le problème du contrôle de l'intégrité de navigation par satellite est considéré comme la détection/localisation de changements brusques (ruptures) dans un système statique avec un bruit aléatoire et un paramètre de nuisance inconnu mais non aléatoire. La comparaison des différentes méthodes du contrôle d'intégrité est effectué en utilisant les critères de l'aviation civile