Vers une reconstruction 3D de zones urbaines : mise en correspondance de données Gps, Sig et Vidéo

La modélisation en 3D d'environnements urbains est un sujet largement étudié depuis plusieurs années, son attrait étant lié aux applications diverses d'une telle modélisation : navigation virtuelle, réalité augmentée, planification architecturale, etc. L'une des difficultés à ce jour dans ce contexte reste l'acquisition et le traitement de données à grande échelle si l'on cherche à obtenir une reconstruction précise non seulement géométriquement, mais également photométriquement (on veut les véritables textures de chaque bâtiment). Nous présentons dans cet article un système permettant de calculer les positions géo-référencées et les orientations d'images de bâtiments issues de séquences vidéo non calibrées, en tant que préalable indispensable au bon conditionnement de la reconstruction 3D précise d'environnements urbains à grande échelle, notre méthode étant basée sur la fusion de données multimodales, et plus précisément de positions GPS, de modèles 3D polyédriques simples de bâtiments ainsi que de séquences d'images de ces bâtiments