Vers l'interopérabilité des objets auto-organisées (intelligentes) hétérogènes

Dans ce manuscrit, je vais résumer mes activités de recherche menées au cours des 7 dernières années. L’objectif principal de mon travail de recherche est d’exploiter les caractéristiques des dispositifs hétérogènes afin d’augmenter l’interopérabilité pour permettre l’auto-organisation de ces dispositifs pour accomplir plusieurs tâches différentes. Le terme hétérogénéité fait référence à plusieurs aspects desdispositifs tels que 1) équipés ou non avec de capacités de mouvement; 2) la technologie de communication; 3) les ressources en termes de mémoire, batterie, etc.L’hétérogénéité des dispositifs et aussi des technologies de réseau, est perçue, dansce manuscrit, comme un potentiel pour augmenter la connectivité dans des systèmes complexes tels que les villes, essaims de robots et de capteurs pour surveillance intérieure / extérieure, voitures intelligentes, etc.En particulier, j’étudie les concepts d’auto configuration et d’autogestion dessystèmes en partant de l’idée que les nœuds sont des unités élémentaires des systèmes montrant une nature dynamique et adaptable pour les adapter dans différentes conditions et pour différents objectifs principaux.L’auto-organisation est un processus dans lequel le modèle au niveau globald’un système émerge uniquement de nombreuses intéractions entre les composantsde niveau inférieur d’un système. Les règles spécifiant les interactions entre lescomposants du système sont exécutées en utilisant uniquement des informationslocales, sans référence au modèle global [15].Les problèmes de réseau ont été abordés en utilisant différentes approchesà partir des études théoriques visant à trouver le maximum de repères de performance réalisables, à travers l’introduction de modèles d’optimisation appropriés, l’utilisation de mécanismes d’inspiration biologique, tels que les algorithmesgénétiques (GA), les réseaux de neurones (NN) et Fuzzy-Logic. Le but de cetype d’approche est de se diriger vers des réseaux capables de s’auto-organiseren s’adaptant aux différentes conditions environnementales et aux scénarios dynamiques et difficiles (i.e.catastrophes environnementales).Le reste de ce manuscrit est organisé comme suit: il y a une première partie quirésume mon CV et mon rapport d activités’. La seconde partie est sur les contributions de recherche. Dans le chapitre 1 est l’introduction de la thèse pour définirle contexte, la motivation, les défis et les contributions principales. Le contexte dessystèmes complexes est donné au chapitre 2. Au chapitre 3 décrit la fonctionnalitéde découverte soit intérieure au réseaux, soit extérieure. Au chapitre 4, nous étudions différentes approches d’apprentissage utilisées pour accomplir différentestâches, tant au niveau du nœud qu’au niveau du réseau/du système; Les principaux résultats des différentes solutions basées sur les passerelles seront présentésau chapitre 5. Enfin, le chapitre 6 conclura le manuscrit et développera les perspectives