Méthodes de Traitement d'Antenne pour la caractérisation d'objets en mouvement à partir d'une séquence d'images

Au cours de ces dernières années, un certain nombre de méthodes déterministes ou statistiques ont été proposées pour caractériser des droites à partir d'une séquence d'images. En général, les performances de ces méthodes se dégradent en présence d'un bruit ou de pixels isolés et surtout en présence de droites de pentes très voisines. Dans cette étude, nous utilisons les méthodes de traitement d'antenne pour améliorer le pouvoir séparateur afin d'identifier au mieux des droites de pentes voisines. Nous proposons aussi une extension de ces méthodes pour estimer les paramètres cinématiques (coordonnées et vitesses) des objets en mouvement. Cette extension est possible dans le cas où les paramètres cinématiques varient lentement au cours du temps