Reconstruction 3D de scènes complexes par maillage de cartes de disparité

- Nous présentons dans cet article une méthode de reconstruction 3D de scènes complexes à partir de séquences d'images non calibrées. Dans un premier temps un champ de disparité contraint par la géométrie épipolaire est estimé. Ce champ est alors segmenté suivant un modèle de mouvement homographique associé à une triangulation de Delaunay itérative. L'utilisation d'une technique d'auto-étalonnage permet de passer du modèle 2D calculé au modèle VRML de la scène. Ce dernier permet alors de nombreuses manipulations telles que la création de vues extrapolées