Propriétés d'un pré-processeur de vision fovéale

Nous avons développé un modèle simplifié de rétine artificielle : le modèle Retina. Il est fondé sur un réseau de neurones artificiels organisé de manière à simuler la variation radiale de l'acuité visuelle (vision fovéale). Il s'apparente à la classe des pré-processeurs de vision fovéale. La mise en oeuvre de neurones analogiques et impulsionnels (Hodgkin Huxley) nous a permis d'encoder les informations. Les paramètres pertinents qui encodent le mouvement et les contours sont extraits des signaux de sorties de la Retina à l'aide d'une analyse temps / fréquence (Wigner Ville). L'intérêt principal de ce modèle est sa réponse aux stimuli stationnaires ou en mouvements, différenciée suivant les formes et les vitesses. Ce modèle est doté des propriétés d'adaptativité aux différentes conditions d'illuminations, de robustesse au bruit et sa caractéristique de multi-résolution permet la détection et l'estimation d'une large échelle de vitesses. L'objectif final est l'implémentation de ce capteur sur un système de robotique mobile