Estimation décentralisée modélisation locale et observabilité partielle

Dans ce travail, on se pose le problème de l'estimation d'un processus linéaire gaussien par un ensemble d'observateurs, chacun menant un modèle local et ayant sa propre observation locale. On donne des conditions sur ces modèles locaux et des conditions d'observabilité sur l'ensemble du système constitué des différents observateurs de telle sorte qu'un estimateur efficace du processus observé puisse être construit