Détection d'obstacles dans une séquence d'images de rétrovision par analyse du mouvement

Dans cet article, nous abordons le problème de l'amélioration de la sécurité de conduite sur autoroute. Le champ de vision du conducteur dans le rétroviseur, qui se trouve limité par la présence d'un angle mort, ne lui permet pas toujours de détecter à temps un obstacle potentiel. Nous utilisons les images issues d'une caméra placée au niveau du rétroviseur latéral gauche, et effectuons une détection d'obstacles en utilisant un reéchantillonnage suivi d'une analyse de mouvement. L'estimation du mouvement est réalisée par un réseau de neurones à temps de propagation (TDNN)