Prétraitements et corrections pour un sondeur multifaisceaux

Les sondeurs multifaisceaux ont l'intéressante capacité d'établir simultanément une carte bathymétrique et une image sonar d'une zone insonifiée. Néanmoins, l'amélioration de leur résolution et l'augmentation du volume de données à traiter mettent en évidence certaines approximations classiquement utilisées par les constructeurs dans les algorithmes temps réel. Les artefacts résultants rendent difficiles l'interprétation géologique des images sonar. Dans cet article, des simulations d'échos reçus permettent de caractériser l'importance de ces artefacts en fonction de la configuration géométrique du sondeur (hauteur d'eau, durée d'impulsion ...). Dans un second temps nous proposons une méthode de correction en temps différé dont nous fixons les limites de validité