Poursuite de cible manoeuvrante en présence de fausses alarmes pour un système sonar actif

Cet article décrit un extracteur de piste de cible manoeuvrante à partir de la succession d'échos détectés par un sonar actif. La présence conjointe de vraies détections et de fausses alarmes à chaque récurrence est modélisée par l'association probabiliste de données (PDA). La piste extraite, maximisant la densité a posteriori, est déterminée par l'algorithme de programmation dynamique. L'impact de la discrétisation de 1' espace d'état, inhérente à la programmation dynamique, est évalué. Les fausses alarmes sont prises en compte à l'aide de la technique d'association probabiliste de données (PDA). La piste extraite est ensuite soumise à un test d'acceptation