Add to ORKG本发明涉及机器人机构，具体地说是一种模块化两自由度手抓，包括旋转模块及夹持模块，旋转模块包括旋转外壳、旋转舵机、转动关节及传动机构，旋转舵机及转动关节的定子分别安装在旋转外壳内，旋转舵机的输出端通过传动机构驱动转动关节的转子旋转，夹持模块与转动关节的转子相连、随转动关节的转子旋转；夹持模块包括夹持外壳、夹持舵机、丝杆滑块机构、支撑架及对称设置在支撑架两侧的夹持机构，夹持外壳连接于转动关节的转子，夹持舵机及支撑架分别安装在夹持外壳内，支撑架两侧的夹持机构结构相同，均与支撑架及丝杆滑块机构中的滑块相铰接。本发明具有模块化结构，体积小重量轻、具有较大的张合范围，可实现夹持自锁
[[abstract]]在排程研究上，已有文獻指出，混合式排程較能夠符合現實生產系統面臨多種訂單情境的狀況，且若將瓶頸工作站之排程問題解決，則能夠幫助生產系統有更優良的產出績效。其中，生產系統對於績效...
インターネットを活用した授業の諸形態について記述した。インターネットとは何か、インターネットはなぜ近年になって急速に普及したのか、インターネットを利用するために必要最低限の数学に関する知識、インターネ...
碩士資訊工程學系[[abstract]]如何達成行動節點(MN)在巢狀式行動網路(NEMO)可以無縫式換手(Seamless Handoff)，是我們論文所追求的目標。因此，藉由第二層(Layer 2...
本发明涉及机器人机构，具体地说是一种模块化两自由度手抓，包括旋转模块及夹持模块，旋转模块包括旋转外壳、旋转舵机、转动关节及传动机构，旋转舵机及转动关节的定子分别安装在旋转外壳内，旋转舵机的输出端通过传...
本实用新型涉及机械臂，具体地说是一种可扩展的模块化机械臂，包括旋转关节、正交关节及爪关节，旋转关节位于机械臂的底端，正交关节为多个、依次相连，第一个正交关节与旋转关节连接，最后一个正交关节连接有爪关节...
本发明涉及一种机器人多自由度夹持器，夹爪支撑架安装在底板上，短行程双轴气缸安装在夹爪支撑架上，输出端与气动夹爪A连接，夹爪手指A与气动夹爪A的输出端相连；长行程双轴气缸安装在底板上，长行程双轴气缸的输...
本发明涉及舱段对接装置，具体的说是一种多自由度舱段位姿调节装置。包括底座、升降基座、俯仰偏航基座、转板、支撑轮座、转轴、平动微调装置、升降微调装置、俯仰微调装置、偏航微调装置及滚转微调装置，其中升降基...
近年、コンピュータ産業において生まれた｢モジュール(module)｣ないし｢モジュール化(Modulari sierung)｣が、製品の多様化と製品寿命の短縮化に伴い、ますます高まる製品・公鄭の複雑性...
本发明涉及一种运动机构，特别涉及一种二自由度并联机构。包括底座、驱动机构、上平台、下平台及运动链，其中底座上设有下平台和两组驱动机构，上平台设置于下平台的上方、并且通过多组运动链连接，两组驱动机构分别...
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本发明属于机器人技术领域，具体地说是一种中空式智能模块化关节。包括电机、制动器、增量式编码器、谐波减速器、绝对编码器、力矩传感器、中空走线管及末端输出轴，其中制动器和增量式编码器设置于所述电机的电机后...
利用金属蒸汽真空弧放电离子源对Ｈ１３钢样品进行Ｍｏ＋Ｃ双离子注入，离子引出电压为４０ｋＶ，Ｍｏ和Ｃ的注入剂量分别为６×１０１７ｉｏｎｓ／ｃｍ２和９×１０１７ｉｏｎｓ／ｃｍ２。利用阳极极化扫描方法测量样...
現職教員に対する修士レベルの研修機会を提供するために、テレビ会議システム等を用いて多地点の遠隔教室を結び遠隔講義を行っている。教員研修の面では、専修免許取得のための免許法認定公開講座の実施示や夜間・遠...
避難時、建物から速やかに退出しなければならない場合、建物内の各場所から人がどの出口を利用して外へ出るかを予め指定しておくことが肝要である。ホテルなどでは、非常口の方向を平面図と誘導灯で示している。建物...
本发明涉及风洞天平校准系统的复位装置，具体的说是一种六自由度大行程高精度复位装置。包括固定及安装机构、X向粗复位平台、Z向粗复位平台、Y向粗复位平台、高精度并联复位机构及三轴转台，其中固定及安装机构与...
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