Add to ORKG针对多变量预测控制计算量大、控制效果对扰动和模型失配敏感等特点,提出一种适用于预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略:基于结构分析,保留重要的被控变量与操作变量配对关系,并将不重要的被控变量与操作变量配对作为前馈引入进行补偿,简化了系统结构,降低了系统耦合程度,减弱了预测控制器对扰动和模型失配的敏感程度,极端情况下形成的单入单出或小规模多入多出系统有效减小了在线计算量;而后基于分布式预测控制思想,给出控制模型前馈解耦策略的分散优化策略,进一步减小了系统规模和在线计算量.最后通过仿真验证了所提策略的可行性与有效性.</p
现代工业大系统的优化控制采用递阶结构，其中以预测控制为代表的先进过程控制已经成为重要的一级目前，主流的工业预测控制技术均采用双层结构，即包含稳态优化层和动态控制层双层结构预测控制技术可以有效解决复杂工...
双层结构模型预测控制策略被当前主流工业流程控制软件所采用(如DMCplus、RMPCT等),但是在理论层面尚缺少深入研究.本文着重于分析稳态目标计算层对常规单层模型预测控制策略在控制性能、经济性能、及...
随着工业控制系统和以太网的高度融合,传统单一的工控系统网络安全防护技术不足以应对当前严峻的工控系统安全形势。结合态势感知的概念,重点对工控系统现场控制层数据进行分析,提出一种针对工业控制系统的态势理解...
针对多变量预测控制计算量大、控制效果对扰动和模型失配敏感等特点,提出一种适用于预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略:基于结构分析,保留重要的被控变量与操作变量配对关系,并将不重要的被控变量与操作变量...
针对包含分程控制回路的控制系统具有非线性特征,提出一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法.在分程控制的各线性区间内根据各分程阀的不同动作组合建立预测模型,通过在线比较控制器输出信号值与相应定义...
本发明涉及一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法，包括以下步骤：对多输入多输出控制系统进行离线初始化；采用模型预测算法对系统进行在线分程控制。本发明在分程控制的各线性区间内根据各执行机构不同动...
工业现场中不可避免的会出现噪声和不可测扰动等不利的因素,造成控制器的控制变量波动,不利于实际控制跟设备的长期使用.同时对于现场中需要控制动作较大的阀门,在面对较小的控制动作时无法准确跟踪控制.针对上述...
为了充分利用对象的可知信息以实现串联系统的最优控制 ,提出了串联系统的多前馈 -反馈广义预测控制算法。该算法把系统的可知外部扰动作为系统的多输入变量 ,把可测量的中间变量作为系统的多输出变量。运用多变...
针对输入执行机构故障及输出测量装置故障往往导致MPC（model predictive control）控制器无法实现控制目标的问题，通过对输入稳态与输出稳态关系的分析，提出将存在故障的输入或者输出从...
针对模型因素引起的预测控制性能退化问题,本文提出一种多变量半自适应预测控制系统架构.该架构将传统的控制模式改变为测试模式,变传统的设定值控制为区间控制,从而实现了测试过程中输出变量的约束满足.所提出的...
由于多速率系统慢采样输出通道的周期与基准周期不同步使得模型预测控制算法不适用.针对此类问题,提出一种适用于多速率系统的模型辨识及模型预测控制策略.首先,针对稳态时间内慢采样输出采样点个数的不同,提出2...
本发明涉及一种多变量半自适应预测控制方法，初始化多变量过程的测试信号，建立辨识所需要的种子模型和控制器性能评判标准；判断当前控制器是否满足控制器性能评判标准，如果当前的预测控制器结构为单层结构或当前的...
为降低工业大系统模型预测控制(Model predictive control, MPC) 在线计算复杂度, 同时保证系统的全局优化性能, 提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略. 在稳态目...
为降低预测控制在大规模系统在线实施中的计算量，同时保证系统的全局优化性能，提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略。在稳态目标计算层，基于全局过程模型对系统进行集中优化，将优化结果作为设定值传...
随着工业控制对响应速度要求的不断提高，传统的控制方法已经不能够满足控制的需求。因此本文提出了种快速预测控制算法，本算法原理明确，计算方便简沽，极大的提高了响应速度，并且在文中展示了快速算法的原理、证明...
现代工业大系统的优化控制采用递阶结构，其中以预测控制为代表的先进过程控制已经成为重要的一级目前，主流的工业预测控制技术均采用双层结构，即包含稳态优化层和动态控制层双层结构预测控制技术可以有效解决复杂工...
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随着工业控制系统和以太网的高度融合,传统单一的工控系统网络安全防护技术不足以应对当前严峻的工控系统安全形势。结合态势感知的概念,重点对工控系统现场控制层数据进行分析,提出一种针对工业控制系统的态势理解...
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