Détection d'axe sur surfaces courbes en vision monoculaire

En vision monoculaire, il est nécessaire d'avoir des connaissances a priori pour reconstruire une scène 3D. La méthode présentée dans cet article sera appliquée pour reconstruire des surfaces 3D ayant une courbure non nulle selon une seule direction. L'objectif final recherché est d'obtenir un modèle 3D sur lequel est représenté une scène. Nous pouvons alors en déduire une représentation sans distortions dues à la géométrie projective. Dans cet article, nous montrons comment localiser une image sur une surface 3D de manière à la reprojeter dans l'espace. La détermination d'un axe sur l'image nous permet de déduire 2 des 6 paramètres externes nécessaires à la projection