Prácticas para una asignatura de GNSS

La realización del PFC ha consistido en analizar y documentar los sistemas globales de navegación por satélite para la elaboración de una serie de diferentes pruebas, ejercicios que permitan la creación de unas prácticas para la asignatura GNSS que se imparte en la escuela. EL PFC tiene una parte teórica en cada práctica que pretende ayudar a realizarla y extender y mejorar el conocimiento sobre conceptos de los sistemas globales de navegación por satélite que ayudarán a comprender y hacer las prácticas. Las practicas están fundamentadas en la parte teórica de la asignatura GNSS que se imparte en la escuela. Estas prácticas siguen como línea teórica las transparencias de la asignatura creadas por el profesor Carlos Rueda Frías. Las tres prácticas de las que consta el proyecto intentan ampliar conocimiento sobre la asignatura. Los alumnos al realizar estas prácticas se beneficiarán de forma práctica de sus conocimientos, conociendo aspectos y conceptos que cubren muchos aspectos de la asignatura GNSS. Para el desarrollo de las practicas se han utilizado herramientas software y hardware de fácil alcance para cualquier usuario. Los programas y aplicaciones utilizados son softwares gratuitos y herramientas en línea de páginas web dedicadas a los sistemas globales de navegación, topografía y cartografía. En la parte hardware se han utilizado un ordenador personal y un Smartphone, elementos que en la actualidad están al alcance de todos. En la Practica I se intenta comprender y entender los diferentes sistemas de referencia, como han ido evolucionando y los errores que se producen cuando se utiliza un sistema de referencia distinto o más antiguo del adoptado en la zona donde se realizan las medidas. Se enseña cómo se pueden eliminar este error mediante herramientas que realizan conversiones de coordenadas. Con la realización de la Practica II se analiza el segmento espacial de las diferentes constelaciones GNSS y como se obtiene la posición con mayor o menor precisión dependiendo de los satélites visibles. Se utiliza el Smartphone y aplicaciones que presentan los satélites visibles de los que se recibe señal y permiten realizar cálculos para obtener la posición más precisa posible en situaciones más o menos ideales. Por último, en la Practica III se analiza el funcionamiento del programa gLAB y los resultados obtenidos de las mediciones GNSS que se procesan con este software. Se ven algunos de los factores que intervienen en el postprocesado de los datos de posición. El postprocesado de la señal mediante gLAB permite mejorar la precisión en la localización comparándolos con el posicionamiento en el receptor a tiempo real. ABSTRACT. The implementation of the PFC has consisted in analysing and reviewing the global navigation satellite systems for the elaboration of a series of different tests and exercises in order to allow the creation of practices for the GNSS subject that is taught in the bachelor’s degree. The PFC has a theoretical part in each practice that helps to carry out it, and to improve the knowledge on concepts of global systems of navigation by satellite. The practices of GNSS subject follow a theoretical line based on the presentation created by Professor Carlos Rueda Frías. The three practices that comprise the project try to expand knowledge about this topic. The students who take part in these practices, will benefit in a practical way of understanding concepts that cover many aspects of the GNSS subject. For the development of the practices, different software and hardware have been used. The programs, applications and online web page tools used are free and dedicated to global navigation, topography and mapping systems. In the hardware part, a personal computer and a Smartphone have been used, elements that are accessible to all people. In Practice I, it is tried to understand the different systems of reference, as they have evolved and the errors that occur when it is used a different reference system in the area where measurements are made. It teaches how this kind of error can be eliminated using procedures that perform coordinate conversions. With the implementation of Practice II, the space segment of the different GNSS constellations is analysed and how the position is obtained with greater or less precision depending on the visible satellites. With the use of Smartphone and different applications, signal of visible satellites is received, allowing to perform calculations in order to obtain the most accurate position possible in better or worse situations. Finally, Practice III analyses the operation of gLAB program and the results obtained from the GNSS measurements. Some factors involved in the post-processing of position data are evaluated. Post-processing of the signal using gLAB allows the improvement of accuracy by comparing with the location of real-time receiver