Processeur integre d'extraction de contours d'une image television en temps reel

L'identification et la localisation d'objets dans une image, et plus généralement l'analyse automatique de scènes, nécessitent une phase préalable de détection de contours. Compte-tenu de la très grande quantité d'informations à manipuler, la mise en oeuvre d'algorithmes de détection de contours sur un calculateur classique entraîne des temps de calcul toujours très longs pour des applications en robotique. Les auteurs présentent un processeur numérique qui travaille à la volée sur le signal vidéo numérisé d'une caméra TV CCD. Ce processeur calcule en temps réel les composantes du vecteur gradient associé à chaque pixel d'image grâce à un filtre de Sobel. L'image traitée apparaît en synchronisme avec le signal vidéo, avec un retard de 1 ligne TV et 1 pixel par rapport à l'image d'origine