Poursuite video d'icones variant en forme et en couleur

Nous présentons dans ce papier un système de poursuite d'objets. Il détermine la trajectoire d'objets mobiles à partir d'une séquence d'images vidéo. L'objet est décrit par des icônes qui sont des petites matrices de pixels représentant un motif discriminant. Le système de poursuite est organisé en modules dont les trois principaux sont le prétraitement, le positionnement de la fenêtre de poursuite et la localisation de l'icône. Une modélisation dynamique des icônes permet de suivre les objets malgré des variations temporelles de forme et de couleur. Nous étudions un prétraitement couleur qui consiste à transformer une image couleur (3 plans RVB) en une image noir et blanc (1 plan). La transformation se ramène à une projection des couleurs de l'espace RVB sur un axe passant par la couleur de la cible et la couleur du fond afin d'améliorer au mieux le contraste. Ce système de poursuite est installé sur un poste de travail image piloté par un micro-ordinateur avec un magnétoscope commandable. Ce système est utilisé comme outil d'assistance pour analyser des films vidéo