Detection des objets mobiles dans les scenes naturelles

Nous abordons le problème de détection des objets en mouvement dans des images prises à l'aide d'une caméra fixe. Il n'y a pas de restriction quant à la vitesse de déplacement de l'objet étudié. En revanche, d'éventuels changements d'éclairage sont supposés progressifs. Aucune connaissance préalable de la scène, pas plus que son image prise en absence de l'objet mobile, n'est disponible. Ainsi, la différence d'images, qui permet d'éliminer le fond stationnaire, doit s'associer à une autre opération, pour distinguer la position actuelle de l'objet en mouvement. Quelques méthodes intéressantes sont passées en revue. Les algorithmes accumulatifs permettent de reconstruire l'image de référence représentant uniquement les objets stationnaires, et donc de localiser l'objet en mouvement par la différence absolue entre l'image courante et l'image de référence. Mais le résultat n'est disponible qu'après l'analyse de nombreuses trames. La coïncidence des contours fournit un résultat dès la seconde trame, mais le fond désocculté est interprété comme "en mouvement", même s'il était visible au début de la séquence d'images. Les méthodes proposées visent à concilier les avantages des deux catégories citées et à améliorer la détection des contours coïncidents. Grâce à une opération originale, la coïncidence est déterminée pour les gradients, ce qui permet de localiser l'objet en mouvement dès la seconde image. Les contours statiques visibles dans au moins deux trames consécutives sont accumulés, pour former une image historique du fond et éviter ainsi leur mauvaise interprétation lors des désoccultations. Les techniques développées pour les contours non binaires sont extrapolées aux contours binaires détectés en temps réel. Les applications possibles sont brièvement discutées